Data Sheet

● 必需的运动控制资源
— 每个转速轴
40
— 每个定位轴
80
— 每个同步轴
160
— 每个外部编码器
80
— 每个凸轮
20
— 每个凸轮轨迹
160
— 每个探针
40
● 定位轴
— 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位
轴的数量
5
— 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位
轴的数量
10
调节器
● PID_Compact
是; 集成优化的通用 PID 控制器
● PID_3Step
是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器
● PID 温度
是; 温度集成优化的 PID 控制器
计数和测量
● 高速计数器
是
集成功能
计数器数量 6; 其中最大 4x A/B/N
计数频率（计数器），最大值 400kHz; 四倍分析时
计数功能
● 循环计数
是
● 可对计数器特性进行参数设置
是
● 数字输入端上的硬件 Tor
是
● 软件 Tor
是
● 事件控制停止
是
● 通过数字输入端同步
是
● 计数范围，可设置参数
是
比较仪
— 比较仪数量
2; 每个计数信道；详细信息参见手册
— 方向性
是
— 可从用户程序中更改
是
位置收集
● 增量收集
是
● 适用于 S7-1500 运动控制
是
测量功能
● 测量时间，可设置参数
是
● 动态测量时间调整
是
● 阈值数量，可设置参数
2
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2019/9/17 © Copyright Siemens