User Manual

Austauschen einer V3.0-CPU durch eine V4.0-CPU
B.1 Austauschen einer V3.0-CPU durch eine V4.0-CPU
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
379
Unterstützung der Bewegungssteuerung
S7-1200 V4.0-CPUs unterstützen die Bewegungssteuerungbibliotheken V1.0 und V2.0 nicht.
Wenn Sie für ein STEP 7-Projekt mit Bewegungssteuerungbibliotheken V1.0 oder V2.0
einen Gerätetausch durchführen, werden durch den Gerätetausch die
Bewegungssteuerungsbibliotheken V1.0 und V2.0 zum Zeitpunkt des Übersetzens durch
kompatible Bewegungssteuerungsanweisungen (Seite 237) der Version 3.0 ersetzt.
Wenn Sie für ein STEP 7-Projekt mit zwei verschiedenen Versionen von
Bewegungssteuerungsanweisungen (V3.0 und V4.0) einen Gerätetausch durchführen,
werden durch den Gerätetausch zum Zeitpunkt des Übersetzens kompatible
Bewegungssteuerungsanweisungen (Seite 237) der Version 4.0 ersetzt.
Bei einem Gerätetausch von V3.0 nach V4.0 wird die Version des Technologieobjekts (TO)
für die Bewegungssteuerung automatisch zur Version 4.0. Die TO-Struktur unterscheidet
sich zwischen V3.0 und V4.0. Alle zugehörigen Bausteine werden ebenfalls verändert.
Bausteinschnittstellen, Beobachtungstabellen und die Trace-Funktion werden auf die neue
Struktur von V4.0 aktualisiert. Die Unterschiede in den Achsenparametern der
Bewegungssteuerung zwischen der Version 3.0 und der Version 4.0 werden in den
folgenden zwei Tabellen aufgeführt:
V3.0
V4.0
Config.General.LengthUnit
Units.LengthUnit
Config.Mechanics.PulsesPerDriveRevolution
Actor.DriveParameter.PulsesPerDriveRevolution
Config.Mechanics.LeadScrew
Mechanics.LeadScrew
Config.Mechanics.InverseDirection
Actor.InverseDirection
Config.DynamicLimits.MinVelocity
DynamicLimits.MinVelocity
Config.DynamicLimits.MaxVelocity
DynamicLimits.MaxVelocity
Config.DynamicDefaults.Acceleration
DynamicDefaults.Acceleration
Config.DynamicDefaults.Deceleration
DynamicDefaults.Deceleration
Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
Config.DynamicDefaults.Jerk
DynamicDefaults.Jerk
Config.PositionLimits_SW.Active
PositionLimitsSW.Active
Config.PositionLimits_SW.MinPosition
PositionLimitsSW.MinPosition
Config.PositionLimits_SW.MaxPosition
PositionLimitsSW.MaxPosition
Config.PositionLimits_HW.Active
PositionLimitsHW.Active
Config.PositionLimits_HW.MinSwitchedLevel
PositionLimitsHW.MinSwitchLevel
Config.PositionLimits_HW.MaxSwitchedLevel
PositionLimitsHW.MaxSwitchLevel
Config.Homing.AutoReversal Homing.AutoReversal
Config.Homing.Direction
Homing.ApproachDirection
Config.Homing.SideActiveHoming Sensor[1].ActiveHoming.SideInput
Config.Homing.SidePassiveHoming
Sensor[1].PassiveHoming.SideInput
Config.Homing.Offset
Sensor[1].ActiveHoming.HomePositionOffset
Config.Homing.FastVelocity
Homing.ApproachVelocity
Config.Homing.SlowVelocity
Homing.ReferencingVelocity
MotionStatus.Position
Position
MotionStatus.Velocity
Velocity