User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.7 Inbetriebnahme
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
279
Tabelle 10- 44 Fehlerbits
Fehler
Beschreibung
Min. Softwaregrenze erreicht Der untere Software-Endschalter wurde erreicht.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.SwLimitMinReached)
Min. Softwaregrenze
überschritten
Der untere Software-Endschalter wurde überschritten.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.SwLimitMinExceeded)
Max. Softwaregrenze erreicht Der obere Software-Endschalter wurde erreicht.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.SwLimitMaxReached)
Max. Softwaregrenze
überschritten
Der obere Software-Endschalter wurde überschritten.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.SwLimitMaxExceeded)
Negative Hardwaregrenze Der untere Hardware-Endschalter wurde angefahren.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.HwLimitMin)
Positive Hardwaregrenze Der obere Hardware-Endschalter wurde angefahren.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.HwLimitMax)
PTO wird bereits verwendet Eine zweite Achse verwendet die gleiche PTO und ist mit "MC_Power" freigegeben.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.HwUsed)
Konfigurationsfehler Das Technologieobjekt "Achse" wurde falsch konfiguriert oder änderbare
Konfigurationsdaten wurden während der Laufzeit des Anwenderprogramms fehlerhaft
geändert.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.ConfigFault)
Allgemeiner Fehler Ein interner Fehler ist aufgetreten.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.SystemFault)
Diagnosefunktion "Bewegungsstatus"
Mit der Diagnosefunktion "Bewegungsstatus" überwachen Sie den Bewegungsstatus der
Achse. Die Diagnosefunktionsanzeige ist im Online-Modus bei aktiver Achse in der
Betriebsart "Manuelle Steuerung" und "Automatiksteuerung" verfügbar.
Tabelle 10- 45 Bewegungsstatus
Status
Beschreibung
Zielposition Das Feld "Zielposition" zeigt die aktuelle Zielposition einer aktiven Positionierungsaufgabe der
Bewegungssteuerungsanweisung "MC_MoveAbsolute" oder "MC_MoveRelative" oder des
Steuerpanels an. Der Wert der "Zielposition" ist nur während der Ausführung einer
Positionierungsaufgabe gültig.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.MotionStatus.TargetPosition)
Aktuelle Position Das Feld "Aktuelle Position" zeigt die aktuelle Position der Achse an. Wenn sich die Achse
nicht am Referenzpunkt befindet, zeigt der Wert den Positionswert relativ zur Freigabeposition
der Achse an.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.MotionStatus.Position)
Aktuelle Geschwindigkeit Das Feld "Aktuelle Geschwindigkeit" zeigt die aktuelle Geschwindigkeit der Achse an.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.MotionStatus.Velocity)