User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.7 Inbetriebnahme
Easy Book
278 Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Tabelle 10- 42 Status der Achsbewegung
Status
Beschreibung
Stillstand Die Achse ist im Stillstand.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.StandStill)
Beschleunigung Die Achse beschleunigt.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.Acceleration)
Konstante Geschwindigkeit Die Achse fährt mit konstanter Geschwindigkeit.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.ConstantVelocity)
Verzögerung Die Achse verzögert (verlangsamt die Fahrt).
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.Deceleration)
Tabelle 10- 43 Status des Bewegungsmodus
Status
Beschreibung
Positionierung Die Achse führt eine Positionierungsaufgabe der Bewegungssteuerungsanweisung
"MC_MoveAbsolute" oder "MC_MoveRelative" oder des Steuerpanels aus.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.PositioningCommand)
Geschwindigkeitsbefehl Die Achse führt eine Aufgabe mit festgelegter Geschwindigkeit der
Bewegungssteuerungsanweisung "MC_MoveVelocity" oder "MC_MoveJog" oder des
Steuerpanels aus.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.SpeedCommand)
Referenzpunktfahrt Die Achse führt eine Referenzpunktfahrtaufgabe der Bewegungssteuerungsanweisung
"MC_Home" oder des Steuerpanels aus.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.Homing)