User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.6 Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
275
Parameter
Beschreibung
Verringerte Geschwindigkeit
(Nur bei aktiver
Referenzpunktfahrt)
Geben Sie die Geschwindigkeit an, mit der die Achse den Referenzpunktschalter für
die Referenzpunktfahrt anfährt.
Grenzwerte (unabhängig von der ausgewählten Anwendereinheit):
Start-/Stoppgeschwindigkeit ≤ verringerte Geschwindigkeit ≤ Maximalgeschwindigkeit
Referenzpunktversatz
(Nur bei aktiver
Referenzpunktfahrt)
Wenn der gewünschte Referenzpunkt von der Position des Referenzpunktschalters
abweicht, kann der Referenzpunktversatz in diesem Feld angegeben werden.
Ist der Wert ungleich 0, führt die Achse die folgenden Vorgänge nach der
Referenzpunktfahrt am Referenzpunktschalter durch:
1. Bewegen der Achse mit verringerter Geschwindigkeit um den Wert des
Referenzpunktversatzes.
2. Wenn die Position des Referenzpunkts erreicht ist, wird die Achsenposition auf
den absoluten Referenzpunkt gesetzt. Der absolute Referenzpunkt wird über den
Parameter "Position" der Bewegungssteuerungsanweisung "MC_Home"
angegeben.
Grenzwerte (unabhängig von der ausgewählten Anwendereinheit):
-1,0e12 ≤ Referenzpunktversatz ≤ 1,0e12
Tabelle 10- 38 Die Referenzpunktfahrt beeinflussende Faktoren
Beeinflussende Faktoren:
Ergebnis:
Konfiguration
Anfahrrichtung
Konfiguration
Referenzpunktschalter
Aktuelle Verfahrrichtung
Referenzpunktfahrt zu
Referenzpunktschalter
Positiv "Linke (negative) Seite"
Positive Richtung
Links
Negative Richtung
Rechts
Positiv "Rechte (positive) Seite"
Positive Richtung
Rechts
Negative Richtung
Links
Negativ "Linke (negative) Seite"
Positive Richtung
Rechts
Negative Richtung
Links
Negativ "Rechte (positive) Seite"
Positive Richtung
Links
Negative Richtung Rechts
10.6.3.3
Abfolge bei der aktiven Referenzpunktfahrt
Sie aktive Referenzpunktfahrt starten Sie mit der Bewegungssteuerungsanweisung
"MC_Home" (Eingangsparameter Mode = 3). Der Eingangsparameter "Position" gibt in
diesem Fall die absoluten Koordinaten des Referenzpunkts an. Alternativ können Sie die
aktive Referenzpunktfahrt zu Testzwecken im Steuerpanel starten.
Das folgende Diagramm zeigt ein Beispiel einer Kennlinie für eine aktive
Referenzpunktanfahrt mit den folgenden Konfigurationsparametern:
● "Anfahrrichtung" = "Positive Anfahrrichtung"
● "Referenzpunktschalter" = "Rechte (positive) Seite"
● Wert des "Referenzpunktversatzes" > 0