User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.6 Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
269
Die Achse bremst mit der konfigurierten Notfallverzögerung bis zum Stillstand.
Bereich, in dem die Hardware-Endschalter den Zustand "angefahren" signalisieren.
A
[Geschwindigkeit]
B
Zulässiger Verfahrbereich
C
Entfernung
D
Mechanischer Stopp
E
Unterer Hardware-Endschalter
F
Oberer Hardware-Endschalter
WARNUNG
Gefahren beim Ändern der Filterzeit für digitale Eingangskanäle
Wenn die bisherige Einstellung der Filterzeit eines Digitaleingangskanals verändert wird,
muss möglicherweise bis zu 20,0 ms lang ein neuer Eingangswert mit Pegel "0" vorhanden
sein, damit der Filter vollständig auf neue Eingänge reagiert. Während dieses Zeitraums
werden kurze Impulse mit Pegel "0", die kürzer als 20,0 ms sind, möglicherweise nicht
erkannt oder gezählt.
Das Verändern der Filterzeiten kann unerwarteten Betrieb der Maschine bzw. des
Prozesses verursachen, was zu tödlichen oder schweren Verletzungen und/oder
Sachschaden führen kann.
Um sicherzustellen, dass eine neue Filterzeit sofort wirksam wird, müssen Sie die CPU
aus- und wieder einschalten.