User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
265
Tabelle 10- 34 Bedingungscodes für ERRORID und ERRORINFO
ERRORID
(W#16#...)
ERRORINFO
(W#16#...)
Beschreibung
0
0
Parameter erfolgreich gelesen
8410
0028
Ungültiger Parameter (falsche Länge)
8410
0029
Ungültiger Parameter (kein TO-DB)
8410
0030
Ungültiger Parameter (nicht lesbar)
8411
0032
Ungültiger Parameter (falscher Wert)
TO-Parameter
Die Achse "MotionStatus" besteht aus vier Werten. Überwachen Sie diese Werte auf
Veränderungen, die während der Ausführung des Programms gelesen werden können:
Variablenname
Datentyp
Lesbar über MC_ReadParam
MotionStatus:
Struktur
Nein
• Position
REAL Ja
• Geschwindigkeit
REAL Ja
• Entfernung
REAL Ja
• Zielposition
REAL Ja