User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Easy Book
264 Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
10.5.13
Anweisung MC_ReadParam (Parameter eines Technologieobjekts lesen)
Mit der Anweisung MC_ReadParam lesen Sie eine ausgewählte Anzahl von Parametern, die
die aktuelle Position, Geschwindigkeit usw. der im Eingang "Axis" definierten Achse
angeben.
Tabelle 10- 32 Anweisung MC_ReadParam
KOP/FUP
SCL
Beschreibung
"MC_ReadParam_DB"(
Enable:=_bool_in_,
Parameter:=_variant_in_,
Value:=_variant_in_out_,
Valid:=_bool_out_,
Busy:=_bool_out_,
Error:=_real_out_,
ErrorID:=_word_out_,
ErrorInfo:=_word_out_);
Mit der Anweisung
MC_ReadParam lesen Sie
einzelne Statuswerte unabhängig
vom Steuerpunkt im Zyklus.
1
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
2
Im SCL-Beispiel ist "MC_ReadParam_DB" der Name des Instanz-DBs.
Die Anweisung MC_ReadParam funktioniert bei Freigabeverhalten. Solange der Eingang
"Enable" wahr ist, liest die Anweisung den angegebenen "Parameter" in den Speicherort
"Value".
Der "Position"-Wert der Achse "MotionStatus" wird basierend auf dem aktuellen HSC-Wert
an jedem Steuerpunkt im Zyklus aktualisiert.
Der "Velocity"-Wert der Achse "MotionStatus" ist die Befehlsgeschwindigkeit am Ende des
aktuellen Segments (wird alle ~10 ms aktualisiert). Die Anweisung MC_ReadParam kann
auch diesen Wert lesen.
Tritt ein Fehler auf, geht die Anweisung in einen Fehlerzustand, der nur durch eine neue
steigende Flanke am Eingang "Enable" zurückgesetzt werden kann.
Tabelle 10- 33 Parameter für die MC_ReadParam-Anweisung
Parameter und Datentyp
Datentyp
Beschreibung
ENABLE
IN
Bool
Start der Anweisung. Standardwert: FALSE
PARAMETER
IN
Variant
Pointer auf den zu lesenden TO-Parameter
VALID
OUT
Bool
Wenn TRUE, wurde der Wert gelesen. Standardwert: FALSE
BUSY
OUT
Bool
Wenn TRUE, ist die Anweisung in Betrieb. Standardwert: FALSE
ERROR
OUT
Real
Wenn TRUE, ist ein Fehler aufgetreten. Standardwert: FALSE
ERRORID
OUT
Word
ID des Fehlers. Standardwert: 0
ERRORINFO
OUT
Word
Zugehörige Informationen zu ERRORID. Standardwert: 0
VALUE INOUT Variant Pointer auf den Speicherort, an dem der gelesene Wert
gespeichert ist