User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Easy Book
262 Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
10.5.12
Anweisung MC_WriteParam (Parameter des Technologieobjekts schreiben)
Mit der Anweisung MC_WriteParam können Sie bestimmte Parameter schreiben, um die
Funktionalität der Achse im Anwenderprogramm zu ändern.
Tabelle 10- 29 Anweisung MC_WriteParam
KOP/FUP
SCL
Beschreibung
"MC_WriteParam_DB"(
Parameter:=_variant_in_,
Value:=_variant_in_,
Execute:=_bool_in_,
Done:=_bool_out_,
Error:=_real_out_,
ErrorID:=_word_out_,
ErrorInfo:=_word_out_);
Mit der Anweisung
MC_WriteParam können Sie in
öffentliche Parameter schreiben
(z. B. Beschleunigung und Werte
in Anwender-DBs).
1
STEP 7 erstellt den DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen.
2
Im SCL-Beispiel ist "MC_WriteParam_DB" der Name des Instanz-DBs.
Sie können in öffentliche Parameter schreiben. Sie können nicht in "MotionStatus" und
"StatusBits" schreiben. Die folgende Tabelle zeigt die gültigen Parameter:
Name des beschreibbaren Parameters
Name des beschreibbaren Parameters
Actor.InverseDirection
DynamicDefaults.Acceleration
Actor.DirectionMode
DynamicDefaults.Deceleration
Actor.DriveParameter.PulsesPerDriveRevolution
DynamicDefaults.Jerk
Sensor[1].ActiveHoming.Mode
DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
Sensor[1].ActiveHoming.SideInput
PositionLimitsHW.Active
Sensor[1].ActiveHoming.Offset
PositionLimitsHW.MaxSwitchedLevel
Sensor[1].ActiveHoming.SwitchedLevel PositionLimitsHW.MinSwitchedLevel
Sensor[1].PassiveHoming.Mode
PositionLimitsSW.Active
Sensor[1].PassiveHoming.SideInput PositionLimitsSW.MinPosition
Sensor[1].PassiveHoming.SwitchedLevel
PositionLimitsSW.MaxPosition
Units.LengthUnit
Homing.AutoReversal
Mechanics.LeadScrew
Homing.ApproachDirection
DynamicLimits.MinVelocity
Homing.ApproachVelocity
DynamicLimits.MaxVelocity
Homing.ReferencingVelocity