User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Easy Book
258 Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Parameter und Datentyp
Datentyp
Anfangswer
t
Beschreibung
Step
OUT
Int
0
Schritt wird gerade bearbeitet
Code OUT Word 16#0000 Anwenderdefinierte Kennung des in Bearbeitung
befindlichen Schritts
Die gewünschte Bewegungsfolge können Sie im Konfigurationsfenster "Befehlstabelle"
erstellen und das Ergebnis in der grafischen Darstellung im Kurvendiagramm prüfen.
Sie können die Befehlstypen auswählen, die für die Verarbeitung der Befehlstabelle
verwendet werden sollen. Bis zu 32 Aufträge können eingegeben werden. Die Befehle
werden der Reihe nach verarbeitet.
Tabelle 10- 26 MC_CommandTable-Befehlstypen
Befehlstyp
Beschreibung
Empty Dieser Befehl dient als Platzhalter für jeden hinzuzufügenden Befehl. Der leere Eintrag
wird bei der Verarbeitung der Befehlstabelle ignoriert.
Halt Der Befehl hält die Achse an.
Hinweis: Der Befehl wird nur nach einem Befehl "Velocity setpoint" durchgeführt.
Positioning Relative Der Befehl positioniert die Achse basierend auf der Distanz. Er bewegt die Achse um die
angegebene Distanz und Geschwindigkeit.
Positioning Absolute Der Befehl positioniert die Achse basierend auf der Lage. Er bewegt die Achse mit der
vorgegebenen Geschwindigkeit an die angegebene Position.
Velocity setpoint
Der Befehl bewegt die Achse mit der angegebenen Geschwindigkeit.
Wait Der Befehl wartet, bis der angegebene Zeitraum abgelaufen ist. "Wait" stoppt keine aktive
Verfahrbewegung.
Separator Der Befehl fügt eine Trennlinie ("Separator") oberhalb der ausgewählten Linie ein. Die
Trennlinie ermöglicht die Definition mehrerer Profile in einer Befehlstabelle.