User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
255
Tabelle 10- 23 Parameter für die MC_MoveJog-Anweisung
Parameter und Datentyp
Datentyp
Beschreibung
Axis
IN
TO_Axis_1
Technologieobjekt "Achse"
JogForward
1
IN Bool Solange der Parameter WAHR ist, bewegt sich die Achse mit der im
Parameter "Velocity" angegebenen Geschwindigkeit in positiver
Richtung. Das Vorzeichen des Werts im Parameter "Velocity" wird
ignoriert. (Standardwert: Falsch)
JogBackward
1
IN Bool Solange der Parameter WAHR ist, bewegt sich die Achse mit der im
Parameter "Velocity" angegebenen Geschwindigkeit in negativer
Richtung. Das Vorzeichen des Werts im Parameter "Velocity" wird
ignoriert. (Standardwert: Falsch)
Velocity IN Real Voreingestellte Geschwindigkeit für den Tippbetrieb (Standardwert:
10.0)
Grenzwerte: Start-/Stoppgeschwindigkeit ≤ |Velocity| ≤
Maximalgeschwindigkeit
InVelocity OUT Bool WAHR = Die im Parameter "Velocity angegebene Geschwindigkeit
wurde erreicht.
Busy
OUT
Bool
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
CommandAborted OUT Bool WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von einer
anderen Aufgabe abgebrochen.
Error OUT Bool WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo
hinterlegt.
ErrorID
OUT
Word
Fehler-ID für Parameter "Error" (Standardwert: 0000)
ErrorInfo
OUT
Word
Fehlerinfo-ID für Parameter "ErrorID" (Standardwert: 0000)
1
Wenn beide Parameter JogForward und JogBackward gleichzeitig WAHR sind, stoppt die Achse mit der konfigurierten
Verzögerung. Ein Fehler wird in den Parametern "Error", "ErrorID" und "ErrorInfo" gemeldet.