User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Easy Book
252 Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Parameter und Datentyp
Datentyp
Beschreibung
Current IN Bool Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten:
• FALSCH: "Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten" ist
deaktiviert. Die Werte der Parameter "Velocity" und "Direction"
werden verwendet. (Standardwert)
•
WAHR: "Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten" ist aktiviert. Die
Werte der Parameter "Velocity" und "Direction" werden nicht
berücksichtigt.
Wenn die Achse die Bewegung mit der aktuellen
Geschwindigkeit wiederaufnimmt, gibt der Parameter
"InVelocity" den Wert TRUE . aus.
InVelocity OUT Bool WAHR:
• Wenn "Current" = FALSE: Die im Parameter "Velocity"
angegebene Geschwindigkeit wurde erreicht.
• Wenn "Current" = TRUE: Die Achse fährt zur Startzeit mit der
aktuellen Geschwindigkeit.
Busy
OUT
Bool
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
CommandAborted OUT Bool WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von einer
anderen Aufgabe abgebrochen.
Error OUT Bool WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo
hinterlegt.
ErrorID
OUT
Word
Fehler-ID für Parameter "Error" (Standardwert: 0000)
ErrorInfo
OUT
Word
Fehlerinfo-ID für Parameter "ErrorID" (Standardwert: 0000)