User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
247
10.5.6
Anweisung MC_MoveAbsolute (Achse absolut positionieren)
Tabelle 10- 16 Anweisung MC_MoveAbsolute
KOP/FUP
SCL
Beschreibung
"MC_MoveAbsolute_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Position:=_real_in_,
Velocity:=_real_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Mit der Anweisung
MC_MoveAbsolute starten Sie
eine Positionierbewegung der
Achse zu einer absoluten Position.
Um die Anweisung
MC_MoveAbsolute zu verwenden,
muss die Achse zunächst
freigegeben und zum
Referenzpunkt gefahren werden.
1
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
2
Im SCL-Beispiel ist "MC_MoveAbsolute_DB" der Name des Instanz-DBs.
Tabelle 10- 17 Parameter für die MC_MoveAbsolute-Anweisung
Parameter und Datentyp
Datentyp
Beschreibung
Axis IN TO_Axis_1 Technologieobjekt "Achse"
Execute IN Bool Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke (Standardwert:
Falsch)
Position IN Real Absolute Zielposition (Standardwert: 0.0)
Grenzwerte: -1,0e
12
≤ Position ≤ 1,0e
12
Velocity IN Real Achsengeschwindigkeit (Standardwert: 10.0)
Diese Geschwindigkeit wird wegen der konfigurierten
Beschleunigung und Verzögerung und der anzufahrenden
Zielposition nicht immer erreicht.
Grenzwerte: Start-/Stoppgeschwindigkeit ≤ Velocity ≤
Maximalgeschwindigkeit
Done
OUT
Bool
WAHR = Absolute Zielposition erreicht
Busy
OUT
Bool
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
CommandAborted OUT Bool WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von einer
anderen Aufgabe abgebrochen.
Error OUT Bool WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo
hinterlegt.
ErrorID
OUT
Word
Fehler-ID für Parameter "Error" (Standardwert: 0000)
ErrorInfo
OUT
Word
Fehlerinfo-ID für Parameter "ErrorID" (Standardwert: 0000)