User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Easy Book
246 Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Die folgenden Werte wurden im Konfigurationsfenster "Dynamik > Allgemein" konfiguriert: Beschleunigung = 10,0 und
Verzögerung = 5,0
①
Die Achse wird von einer Aufgabe MC_Halt gebremst, bis sie zum Stillstand kommt. Der Stillstand der Achse wird
über "Done_2" gemeldet.
②
Während die Aufgabe MC_Halt die Achse bremst, wird die Aufgabe von einer anderen
Bewegungssteuerungsaufgabe abgebrochen. Der Abbruch wird über "Abort_2" gemeldet.
Übersteuerungsantwort
Die Aufgabe MC_Halt
kann von den
folgenden Bewegungssteuerungsaufgaben
abgebrochen werden:
•
MC_Home Mode = 3
•
MC_Halt
•
MC_MoveAbsolute
•
MC_MoveRelative
•
MC_MoveVelocity
•
MC_MoveJog
Die neue Aufgabe MC_Halt bricht die
folgenden aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
•
MC_Home Mode = 3
•
MC_Halt
•
MC_MoveAbsolute
•
MC_MoveRelative
•
MC_MoveVelocity
•
MC_MoveJog