User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Easy Book
242 Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Um einen Fehler mit MC_Reset zu quittieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben angegebenen Voraussetzungen.
2. Starten Sie die Quittierung des Fehlers mit einer steigenden Flanke am
Eingangsparameter Execute.
3. Der Fehler wurde quittiert, wenn Done gleich WAHR ist und die
Technologieobjektvariable <Achsenname>.StatusBits.Error gleich FALSCH ist.
10.5.4
Anweisung MC_Home (Referenzpunktfahrt der Achse durchführen)
Tabelle 10- 11 Anweisung MC_Home
KOP/FUP
SCL
Beschreibung
"MC_Home_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Position:=_real_in_,
Mode:=_int_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Mit der Anweisung MC_Home passen
Sie die Achsenkoordinaten an die reale,
physikalische Position des Antriebs an.
Für die absolute Positionierung der
Achse ist eine Referenzpunktfahrt
erforderlich:
Um die Anweisung MC_Home zu
verwenden, muss die Achse zunächst
freigegeben werden.
1
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
2
Im SCL-Beispiel ist "MC_Home_DB" der Name des Instanz-DBs.
Die folgenden Arten von Referenzpunktfahrten stehen zur Verfügung:
● Direkte Referenzpunktfahrt absolut (Mode = 0): Die aktuelle Achsenposition wird auf den
Wert des Parameters "Position" gesetzt.
● Direkte Referenzpunktfahrt relativ (Mode = 1): Die aktuelle Achsenposition wird um den
Wert des Parameters "Position" versetzt.
● Passive Referenzpunktfahrt (Mode = 2): Während der passiven Referenzpunktfahrt führt
die Anweisung MC_Home keine Referenzpunktfahrtbewegung durch. Die für diesen
Schritt erforderliche Verfahrbewegung müssen Sie über andere
Bewegungssteuerungsanweisungen implementieren. Wenn der Referenzpunktwechsel
erkannt wird, wird die Achse an den Referenzpunkt gefahren.
● Aktive Referenzpunktfahrt (Mode = 3): Die Referenzpunktfahrt wird automatisch
durchgeführt.