User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
241
10.5.3
Anweisung MC_Reset (Fehler bestätigen)
Tabelle 10- 9 Anweisung MC_Reset
KOP/FUP
SCL
Beschreibung
"MC_Reset_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Restart:=_bool_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Mit der Anweisung MC_Reset quittieren Sie
"Betriebsfehler mit Achsenstopp" und
"Konfigurationsfehler". Die Fehler, die quittiert
werden müssen, finden Sie in der "Liste von
ErrorIDs und ErrorInfos" unter "Abhilfe".
Bevor Sie die Anweisung MC_Reset
verwenden, müssen Sie die Ursache eines
anstehenden zu quittierenden
Konfigurationsfehlers behoben haben (indem
Sie beispielsweise einen ungültige
Beschleunigungswert im Technologieobjekt
"Achse" in einen gültigen Wert ändern).
Ab Version 3.0 ermöglicht der Befehl Restart
das Laden der Achsenkonfiguration in den
Arbeitsspeicher im Betriebszustand RUN.
1
STEP 7 erstellt den DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen.
2
Im SCL-Beispiel ist "MC_Reset_DB" der Name des Instanz-DBs.
Die Aufgabe MC_Reset kann von keiner anderen Bewegungssteuerungsaufgabe
abgebrochen werden. Die neue Aufgabe MC_Reset bricht keine anderen aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab.
Tabelle 10- 10 Parameter der Anweisung MC_Reset
Parameter und Datentyp
Datentyp
Beschreibung
Axis IN TO_Axis_1 Technologieobjekt "Achse"
Execute
IN
Bool
Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke
Restart IN Bool TRUE = Laden der Achsenkonfiguration aus dem Ladespeicher in
den Arbeitsspeicher. Der Befehl kann nur bei deaktivierter Achse
ausgeführt werden.
FALSE = Anstehende Fehler werden quittiert
Done
OUT
Bool
WAHR = Fehler wurde quittiert.
Busy
OUT
Bool
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
Error OUT Bool WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo
hinterlegt.
ErrorID
OUTP
Word
Fehler-ID für Parameter "Error"
ErrorInfo
OUT
Word
Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID