User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.4 TO-Befehlstabelle PTO konfigurieren
Easy Book
234 Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
10.4
TO-Befehlstabelle PTO konfigurieren
Mit Hilfe der Technologieobjekte können Sie eine Anweisung CommandTable konfigurieren.
Hinzufügen eines Technologieobjekts
1. Erweitern Sie in der Projektnavigation den Knoten "Technologieobjekte" und wählen Sie
"Neues Objekt hinzufügen" aus.
2. Wählen Sie das Symbol "Befehlstabelle" (benennen Sie es ggf. um) und klicken Sie auf
"OK", um den Konfigurationseditor für das Befehlstabellenobjekt zu öffnen.
Schritte für Ihre Anwendung planen
Die gewünschte Bewegungsfolge können Sie im Konfigurationsfenster "Befehlstabelle"
erstellen und das Ergebnis in der grafischen Darstellung im Kurvendiagramm prüfen.
Sie können die Befehlstypen auswählen, die für die Verarbeitung der Befehlstabelle
verwendet werden sollen. Bis zu 32 Schritte können eingegeben werden. Die Befehle
werden der Reihe nach verarbeitet und erzeugen mühelos ein komplexes Bewegungsprofil.
Tabelle 10- 6 MC_CommandTable-Befehlstypen
Befehlstyp
Beschreibung
Empty Dieser Befehl dient als Platzhalter für jeden hinzuzufügenden Befehl. Der leere Eintrag
wird bei der Verarbeitung der Befehlstabelle ignoriert.
Halt Der Befehl hält die Achse an.
Hinweis: Der Befehl wird nur nach einem Befehl "Velocity setpoint" durchgeführt.
Positioning Relative Der Befehl positioniert die Achse basierend auf der Distanz. Er bewegt die Achse um die
angegebene Distanz mit der angegebenen Geschwindigkeit.
Positioning Absolute Der Befehl positioniert die Achse basierend auf der Lage. Er bewegt die Achse mit der
vorgegebenen Geschwindigkeit an die angegebene Position.