User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.3 Achse konfigurieren
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
231
Tabelle 10- 5 STEP 7-Werkzeuge für die Bewegungssteuerung
Werkzeug
Beschreibung
Konfiguration Konfiguriert die folgenden Eigenschaften des Technologieobjekts "Achse":
• Auswahl des gewünschten PTO und Konfiguration der Antriebsschnittstelle
• Eigenschaften der Mechanik und des Übertragungsverhältnisses des Antriebs (bzw. der
Maschine oder Anlage)
• Eigenschaften der Positionsgrenzwerte, Dynamik und Referenzpunktfahrt
Speichern Sie die Konfiguration im Datenbaustein des Technologieobjekts.
Inbetriebnahme Testet die Funktion Ihrer Achse, ohne dass ein Anwenderprogramm erstellt werden muss. Wenn
das Werkzeug gestartet wird, wird das Steuerpanel angezeigt. Die folgenden Befehle sind im
Steuerpanel verfügbar:
• Achse freigeben und deaktivieren
• Achse im Tippbetrieb bewegen
• Achse absolut und relativ bewegen
• Referenzpunktfahrt der Achse durchführen
• Fehler quittieren
Die Geschwindigkeit und die Beschleunigung/Verzögerung kann für die
Bewegungssteuerungsbefehle angegeben werden. Das Steuerpanel zeigt auch den aktuellen
Achsenzustand.
Diagnose Überwachung des aktuellen Zustands und der Fehlerinformationen für die Achse und den
Antrieb.
Nachdem Sie das Tec
hnologieobjekt für die Achse
angelegt haben, konfigurieren Sie die Achse,
indem Sie die grundlegenden Parameter
definieren, z. B. die PTO und die Konfiguration der
Antriebsschnittstelle. Sie konfigurieren auch die
anderen Eigenschaften der Achse wie
Positi
onsgrenzwerte, Dynamik und
Referenzpunktfahrt.