User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.3 Achse konfigurieren
Easy Book
230 Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Hinweis
Die CPU berechnet Bewegungssteuerungsaufgaben in "Scheiben" bzw. Segmenten von
10
ms. Wenn eine Scheibe ausgeführt wird, wartet die nächste Scheibe in der
Warteschlange auf die Ausführung. Wenn Sie die Bewegungssteuerungsaufgabe einer
Achse unterbreche
n (indem Sie eine andere neue Bewegungssteuerungsaufgabe für die
Achse ausführen), kann die neue Bewegungssteuerungsaufgabe maximal 20
ms lang nicht
ausgeführt werden (die Restdauer der aktuellen Scheibe plus die Scheibe in der
Warteschlange).
10.3
Achse konfigurieren
STEP 7 bietet die Konfigurationswerkzeuge, Inbetriebnahmewerkzeuge und
Diagnosewerkzeuge für das Technologieobjekt "Achse".
①
Antrieb
④
Inbetriebnahme
②
Technologieobjekt
⑤
Diagnose
③
Konfiguration
Hinweis
Bei CPUs mit einer Firmwareversion bis V2.2 benötigt die PTO die interne Funktionalität
eines schnellen Zählers (HSC). Das bedeutet, dass der jeweilige HSC nicht and
erweitig
verwendet werden kann.
Die Zuordnung zwischen PTO und HSC ist fest vorgegeben. Wenn PTO1 aktiviert wird,
erfolgt die Verbindung mit HSC1. Wenn PTO2 aktiviert wird, erfolgt die Verbindung mit
HSC2. Sie können den aktuellen Wert (z. B. in ID1000) ni
cht überwachen, wenn Impulse
auftreten.
CPUs ab S7
-1200 V3.0 haben diese Einschränkung nicht. Alle HSCs bleiben, wenn in
diesen CPUs Impulsausgänge konfiguriert sind, für die Verwendung im Programm verfügbar.