User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
Easy Book
224 Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Die folgenden Beispiele zeigen vier mögliche Kombinationen von
Ausgangsgeschwindigkeiten:
● Beispiel 1: 4 x 1-MHz-PTOs, kein Richtungsausgang
● Beispiel 2: 1 x 1-MHz-, 2 x 100-kHz- und 1 x 20-kHz-PTOs, alle mit Richtungsausgang
● Beispiel 3: 4 x 200-kHz-PTOs, kein Richtungsausgang
● Beispiel 4: 2 x 100-kHz-PTOs und 2 x 200-kHz-PTOs, alle mit Richtungsausgang
P = Impuls
D = Richtung
Integrierte CPU-Ausgänge
Ausgänge schnelles SB
Ausgänge
Standard-
SB
1-MHz-Ausgänge (A) 100-kHz-Ausgänge (A) 200-kHz-Ausgänge (A) 20-kHz-
Ausgänge
(A)
0.0+
0.1+
0.2+
0.3+
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
4.0
4.1
4.2
4.3
4.0
4.1
0.0-
0.1-
0.2-
0.3-
Beispiel
1:
4 x 1
MHz
(kein
Richtung
s-
ausgang
)
PTO1
P
PTO2
P
PTO3
P
PTO4 P
Beispiel
2: 1 x 1
MHz, 2 x
100 kHz
und 1 x
20 kHz
(alle mit
Richtung
sausgan
g)
PTO1
P
D
PTO2
P
D
PTO3 P D
PTO4 P D
Beispiel
3:
4 x 200
kHz
(kein
Richtung
s-
ausgang
)
PTO1
P
PTO2
P
PTO3
P
PTO4 P
Beispiel
4:
2 x 100
PTO1
P
D
PTO2
P
D
PTO3
P
D