User Manual

Einfache PID-Regelung
8.4 Anweisung PID_3Step
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
197
Parameter und Datentyp
Datentyp
Beschreibung
ManualUP IN Bool
• Manual_UP = TRUE:
– Das Ventil wird geöffnet, auch wenn Sie Output_PER oder eine
Positionsrückmeldung verwenden. Das Ventil wird nicht weiter
bewegt, wenn der obere Endpunkt erreicht ist.
– Siehe auch Config.VirtualActuatorLimit
• Manual_UP = FALSE:
– Wenn Sie Output_PER oder eine Positionsrückmeldung
verwenden, wird das Ventil auf ManualValue bewegt.
Andernfalls wird das Ventil nicht weiter bewegt.
Hinweis: Wenn Manual_UP und Manual_DN gleichzeitig auf TRUE
gesetzt werden, wird das Ventil nicht bewegt.
ManualDN IN Bool
• Manual_DN = TRUE:
– Das Ventil wird geöffnet, auch wenn Sie Output_PER oder eine
Positionsrückmeldung verwenden. Das Ventil wird nicht weiter
bewegt, wenn der obere Endpunkt erreicht ist.
– Siehe auch Config.VirtualActuatorLimit
• Manual_DN = FALSE:
– Wenn Sie Output_PER oder eine Positionsrückmeldung
verwenden, wird das Ventil auf ManualValue bewegt.
Andernfalls wird das Ventil nicht weiter bewegt.
ErrorAck IN Bool
Setzt die ErrorBits und Warnausgänge zurück. Flanke von FALSE nach
TRUE
Reset IN Bool Startet den Regler neu. (Standardwert: FALSE):
• Flanke von FALSE nach TRUE:
– Wechselt in den "inaktiven" Modus
– Setzt die ErrorBits und Warnausgänge zurück
– Löscht den Integralanteil
– Speichert die PID-Parameter
• Solange Reset = TRUE ist, bleibt PID_3Step im "inaktiven" Modus
(Zustand = 0).
• Flanke von TRUE nach FALSE:
– PID_3Step wechselt in die Betriebsart, die im Parameter Mode
gespeichert ist.
ModeActivate IN Bool PID_3Step schaltet in den Betriebszustand, der im Parameter Mode
gespeichert ist. Flanke von FALSE nach TRUE:
Mode IN Int Die gewünschte PID-Betriebsart; wird bei einer steigenden Flanke am
Eingang Mode Activate aktiviert.
ScaledInput
OUT
Real
Skalierter Prozesswert
ScaledFeedback OUT Real Skalierte Positionsrückmeldung des Ventils
Hinweis: Für einen Aktor ohne Positionsrückmeldung ist die mit
ScaledFeedback angegebene Stellung des Aktors sehr ungenau.
ScaledFeedback ist in diesem Fall nur für eine grobe Schätzung der
aktuellen Position verwendbar.