User Manual

Einfache PID-Regelung
8.4 Anweisung PID_3Step
Easy Book
196 Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Tabelle 8- 7 Datentypen für die Parameter
Parameter und Datentyp
Datentyp
Beschreibung
Setpoint
IN
Real
Sollwert des PID-Reglers im Automatikbetrieb. (Standardwert: 0.0)
Input IN Real Eine Variable des Anwenderprogramms wird als Quelle des
Prozesswerts verwendet. (Standardwert: 0.0)
Wenn Sie den Parameter Input verwenden, müssen Sie
Config.InputPerOn = FALSE einstellen.
Input_PER IN Word Ein Analogeingang wird als Quelle des Prozesswerts verwendet.
(Standardwert: W#16#0)
Wenn Sie den Parameter Input_PER verwenden, müssen Sie
Config.InputPerOn = TRUE einstellen.
Actuator_H IN Bool Digitale Positionsrückmeldung des Ventils für den oberen Endpunkt
Wenn Actuator_H = TRUE ist, befindet sich das Ventil am oberen
Endpunkt und wird nicht weiter in diese Richtung bewegt.
(Standardwert: FALSE)
Actuator_L IN Bool Digitale Positionsrückmeldung des Ventils für den unteren Endpunkt
Wenn Actuator_L = TRUE ist, befindet sich das Ventil am unteren
Endpunkt und wird nicht weiter in diese Richtung bewegt.
(Standardwert: FALSE)
Feedback IN Real Zurückgemeldete Position des Ventils. (Standardwert: 0.0)
Wenn Sie den Parameter Feedback verwenden, müssen Sie
Config.FeedbackPerOn = FALSE einstellen.
Feedback_PER IN Int Zurückgemeldeter Analogwert der Ventilposition. (Standardwert:
W#16#0)
Wenn Sie den Parameter Feedback_PER verwenden, müssen Sie
Config.FeedbackPerOn = TRUE. einstellen. Feedback_PER wird
basierend auf den folgenden Variablen skaliert:
• Config.FeedbackScaling.LowerPointIn
• Config.FeedbackScaling.UpperPointIn
• Config.FeedbackScaling.LowerPointOut
• Config.FeedbackScaling.UpperPointOut
Disturbance
IN
Real
Störgröße oder Vorsteuerungswert
ManualEnable IN Bool Aktiviert oder deaktiviert den Handbetrieb. (Standardwert: FALSE):
• Eine Flanke von FALSE nach TRUE aktiviert den "Handbetrieb",
während sich bei Zustand = 4 die Betriebsart nicht verändert.
Solange ManualEnable = TRUE ist, können Sie die Betriebsart nicht
mit einer steigenden Flanke an ModeActivate wechseln und auch
nicht das Dialogfeld für die Inbetriebnahme verwenden.
• Eine Flanke von TRUE nach FALSE aktiviert die von Mode
zugewiesene Betriebsart.
Hinweis: Es wird empfohlen, die Betriebsart lediglich über
ModeActivate zu ändern.
ManualValue IN Real Prozesswert für Handbetrieb. (Standardwert: 0.0)
Im Handbetrieb geben Sie die absolute Position des Ventils an.
ManualValue wird nur ausgewertet, wenn Sie OutputPer verwenden
oder wenn eine zurückgemeldete Position verfügbar ist.