User Manual

Einfache PID-Regelung
8.4 Anweisung PID_3Step
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
195
8.4
Anweisung PID_3Step
Die Anweisung PID_3Step konfiguriert einen PID-Regler mit Selbsteinstellungsfunktionen,
der für motorbetätigte Ventile und Stellglieder optimiert wurde.
Tabelle 8- 6 Anweisung PID_3Step
KOP/FUP
SCL
Beschreibung
"PID_3Step_1"(
SetpoInt:=_real_in_,
Input:=_real_in_,
ManualValue:=_real_in_,
Feedback:=_real_in_,
InputPer:=_word_in_,
FeedbackPer:=_word_in_,
Disturbance:=_real_in_,
ManualEnable:=_bool_in_,
ManualUP:=_bool_in_,
ManualDN:=_bool_in_,
ActuatorH:=_bool_in_,
ActuatorL:=_bool_in_,
ErrorAck:=_bool_in_,
Reset:=_bool_in_,
ModeActivate:=_bool_in_,
Mode:=_int_in_,
ScaledInput=>_real_out_,
ScaledFeedback=>_real_out_,
ErrorBits=>_dword_out_,
OutputPer=>_word_out_,
State=>_int_out_,
OutputUP=>_bool_out_,
OutputDN=>_bool_out_,
SetpoIntLimitH=>_bool_out_,
SetpoIntLimitL=>_bool_out_,
InputWarningH=>_bool_out_,
InputWarningL=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorBits=>_dword_out_);
PID_3Step konfiguriert einen PID-Regler
mit Selbsteinstellungsfunktionen, der für
motorbetätigte Ventile und Stellglieder
optimiert wurde. Er bietet zwei Boolesche
Ausgänge.
PID_3Step ist ein PID T1-Regler mit Anti-
Windup und Gewichtung des P- und D-
Anteils.
1
STEP 7 erstellt das Technologieobjekt und den Instanz-DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen. Der
Instanz-DB enthält die Parameter des Technologieobjekts.
2
Im SCL-Beispiel ist "PID_3Step_1" der Name des Instanz-DBs.