User Manual

Einfache PID-Regelung
8.2 Operation PID_Compact
Easy Book
190 Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Tabelle 8- 4 Datentypen für die Parameter
Parameter und Datentyp
Datentyp
Beschreibung
Setpoint
IN
Real
Sollwert des PID-Reglers im Automatikbetrieb. (Standardwert: 0.0)
Input IN Real Eine Variable des Anwenderprogramms wird als Quelle des
Prozesswerts verwendet. (Standardwert: 0.0)
Wenn Sie den Parameter Input verwenden, müssen Sie
Config.InputPerOn = FALSE einstellen.
Input_PER IN Word Ein Analogeingang wird als Quelle des Prozesswerts verwendet.
(Standardwert: W#16#0)
Wenn Sie den Parameter Input_PER verwenden, müssen Sie
Config.InputPerOn = TRUE einstellen.
Disturbance
IN
Real
Störgröße oder Vorsteuerungswert
ManualEnable IN Bool Aktiviert oder deaktiviert den Handbetrieb. (Standardwert: FALSE):
• Eine Flanke von FALSE nach TRUE aktiviert den "Handbetrieb",
während sich bei Zustand = 4 die Betriebsart nicht verändert.
Solange ManualEnable = TRUE ist, können Sie die Betriebsart nicht
mit einer steigenden Flanke an ModeActivate wechseln und auch
nicht das Dialogfeld für die Inbetriebnahme verwenden.
• Eine Flanke von TRUE nach FALSE aktiviert die von Mode
zugewiesene Betriebsart.
Hinweis: Es wird empfohlen, die Betriebsart lediglich über
ModeActivate zu ändern.
ManualValue IN Real Ausgangswert für Handbetrieb. (Standardwert: 0.0)
Verwendbar sind Werte von Config.OutputLowerLimit bis
Config.OutputUpperLimit.
ErrorAck IN Bool
Setzt die ErrorBits und Warnausgänge zurück. Flanke von FALSE nach
TRUE
Reset IN Bool Startet den Regler neu. (Standardwert: FALSE):
• Flanke von FALSE nach TRUE:
– Wechselt in den "inaktiven" Modus
– Setzt die ErrorBits und Warnausgänge zurück
– Löscht den Integralanteil
– Speichert die PID-Parameter
• Solange Reset = TRUE ist, bleibt PID_Compact im "inaktiven"
Modus (Zustand = 0).
• Flanke von TRUE nach FALSE:
– PID_Compact wechselt in die Betriebsart, die im Parameter
Mode gespeichert ist.
ModeActivate IN Bool PID_Compact schaltet in den Betriebszustand, der im Parameter Mode
gespeichert ist. Flanke von FALSE nach TRUE:
Mode IN Int Die gewünschte PID-Betriebsart; wird bei einer steigenden Flanke am
Eingang Mode Activate aktiviert.
ScaledInput
OUT
Real
Skalierter Prozesswert. (Standardwert: 0.0)
Output
1
OUT
Real
Ausgangswert im Format REAL. (Standardwert: 0.0)
Output_PER
1
OUT
Word
Analoger Ausgangswert. (Standardwert: W#16#0)