Instructions

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung:
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2.3, 08/2018, A5E02486681-AL
763
Tabelle 10- 61 Übersteuerungsantwort
Betriebsart
Beschreibung
0 oder 1 Die Aufgabe MC_Home kann von keiner anderen Bewegungssteuerungsaufgabe abgebrochen werden. Die
neue Aufgabe MC_Home bricht keine aktiven Bewegungssteuerungsaufgaben ab. Positionsbezogene Be-
wegungssteuerungsaufgaben werden nach der Referenzpunktfahrt entsprechend der neuen Referenzpunkt-
position (Wert am Eingangsparameter Position) wieder aufgenommen.
2 Die Aufgabe MC_Home kann von den folgenden Bewegungssteuerungsaufgaben abgebrochen werden:
Mode der Aufgabe MC_Home = 2, 3: Die neue Aufgabe MC_Home bricht die folgende aktive Bewegungs-
steuerungsaufgabe ab.
Mode der Aufgabe MC_Home = 2: Positionsbezogene Bewegungssteuerungsaufgaben werden nach der
Referenzpunktfahrt entsprechend der neuen Referenzpunktposition (Wert am Eingangsparameter Position)
wieder aufgenommen.
3 Die Aufgabe MC_Home kann von den folgenden
Bewegungssteuerungsaufgaben abgebrochen wer-
den:
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
Die neue Aufgabe MC_Home bricht die folgenden
aktiven Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
• MC_Home-Modus = 2, 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
10.3.7.5
MC_Halt (Achse pausieren)
Tabelle 10- 62 Anweisung MC_Halt
KOP/FUP
SCL
Beschreibung
"MC_Halt_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Mit der Anweisung MC_Halt stoppen Sie
alle Bewegungen und bringen die Achse
zum Stillstand. Die Stillstandposition ist
nicht definiert.
Um die Anweisung MC_Halt zu verwen-
den, muss die Achse zunächst freigege-
ben werden.
1
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
2
Im SCL-Beispiel ist "MC_Halt_DB" der Name des Instanz-DBs.