Instructions

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Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung:
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2.3, 08/2018, A5E02486681-AL
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Die Werte jedes Parameters sind in den folgenden Tabellen aufgeführt:
TO-DB-Antriebsparameter
Wert
Actor.type
0 = Analog
1 = PROFIdrive
2 = PTO
Hinweis: Das TIA Portal unterstützt nur den Rota-
tionsantrieb. Daher ist nur der Wert "1" gültig.
Actor.Interface.AddressIn.RID
0208_0708 = Telegramm 1
0208_070A = Telegramm 2
0208_070C = Telegramm 3
0208_0720 = Telegramm 4
0208_070E = Telegramm 81
0208_0710 = Telegramm 83
Actor.Interface.AddressOut.RID
0208_0709 = Telegramm 1
0208_070B = Telegramm 2
0208_070D = Telegramm 3
0208_0721 = Telegramm 4
0208_070F = Telegramm 81
0208_0711 = Telegramm 83
SINAMICS/PROFIdrive-Parameter
Wert
r108, bit12
0 = Linearantrieb
1 = Rotationsantrieb
Hinweis: Das TIA Portal unterstützt nur den Rota-
tionsantrieb.
p922 oder p2079
1 = Telegramm 1
2 = Telegramm 2
3 = Telegramm 3
4 = Telegramm 4
81 = Telegramm 81
83 = Telegramm 83
Prüfung der maximalen Geschwindigkeit
Das TIA Portal prüft die Gültigkeit des TO-DB-Parameters "DynamicLimits.MaxVelocity". Bei
Datenübernahme ist die Prüfung jedoch nur möglich, wenn das System in RUN ist und die
Sicherheitsabfrage für das TIA Portal nicht durchgeführt wird.