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Instructions

ManualsBrandsSiemens ManualsAutomationSignal module SIMATIC S7-1200 Series
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Table Of Contents
Technologieanweisungen
10.2 PID-Regelung
S7-1200 Automatisierungssystem
642 Systemhandbuch, V4.2.3, 08/2018, A5E02486681-AL
Tabelle 10- 31 Beispielhafte Konfigurationseinstellungen für die Anweisung PID_3Step
Einstellungen
Beschreibung
Grundlagen
Reglertyp
Wählt die physikalischen Einheiten aus.
Reglerlogik invertieren Ermöglicht die Auswahl eines invers funktionierenden PID-Reglers.
• Ist diese Option nicht ausgewählt, verhält sich der PID-Regler entsprechend
der direkten Funktionsweise und der Ausgang des PID-Regelkreises steigt,
wenn der Eingangswert < Sollwert ist.
• Ist diese Option ausgewählt, steigt der Ausgang des PID-Regelkreises, wenn
der Eingangswert > Sollwert ist.
Betriebsart nach CPU-
Neustart aktivieren
Startet den PID-Regler neu, nachdem er zurückgesetzt wurde oder wenn eine
Eingangsgrenze überschritten und in den gültigen Bereich zurückgeführt wurde.
Betriebsart einstellen: Definiert die Betriebsart, die der PID-Regler nach dem Neu-
start einnehmen soll.
Eingang Wählt entweder den Parameter Input oder den Parameter Input_PER (bei analog)
für den Prozesswert aus. Input_PER kann direkt von einem analogen Eingangs-
modul kommen.
Ausgang Gibt an, ob die digitalen Ausgänge (Output_UP und Output_DN) oder der analoge
Ausgang (Output_PER) für den Ausgangswert verwendet werden soll.
Rückmeldung Gibt die Art des an den PID-Regler zurückgemeldeten Gerätezustands an:
• Keine Rückmeldung (Standard)
• Rückmeldung
• Feedback_PER
Prozess-
wert
Skaliert sowohl den Bereich als auch die Grenzen für den Prozesswert. Wenn der Prozesswert unter die
untere Grenze fällt oder über die obere Grenze steigt, wechselt der PID-Regelkreis in die inaktive Betriebsart
und setzt den Ausgangswert auf 0.
Um Input_PER zu verwenden, müssen Sie den analogen Prozesswert (Eingangswert) skalieren.
Stellglied Motorübergangs-
zeit
Legt die Zeit vom offenen zum geschlossenen Ventil fest. (Ermitteln Sie diesen Wert
vom Datenblatt oder anhand des Ventil-Typenschilds.)
Kleinste EIN-Zeit Legt die minimale Betätigungszeit für das Ventil fest. (Ermitteln Sie diesen Wert vom
Datenblatt oder anhand des Ventil-Typenschilds.)
Kleinste AUS-Zeit Legt die minimale Pausenzeit für das Ventil fest. (Ermitteln Sie diesen Wert vom Da-
tenblatt oder anhand des Ventil-Typenschilds.)
Reaktion auf den
Fehler
Definiert das Verhalten des Ventils, wenn ein Fehler erkannt oder der PID-Regler zu-
rückgesetzt wird. Wenn Sie festlegen, dass eine Ersatzposition verwendet werden soll,
geben Sie die "Sicherheitsposition" ein. Bei analoger Rückmeldung oder analogem
Ausgang wählen Sie einen Wert zwischen der unteren und oberen Grenze für den
Ausgang. Bei Digitalausgängen können Sie nur 0 % (aus) oder 100 % (ein) wählen.
Positionsrückmel-
dung skalieren
1
• "Oberer Endpunkt" und "Unterer Endpunkt" definieren die maximale positive Positi-
on (vollständig geöffnet) und die maximale negative Position (vollständig geschlos-
sen). "Oberer Endpunkt" muss größer als "Unterer Endpunkt" sein.
• "Prozesswert obere Grenze" und "Prozesswert untere Grenze" definieren die untere
und obere Position des Ventils während der Einstellung und im Automatikbetrieb.
• "FeedbackPER" ("Low" und "High") definieren die analoge Rückmeldung der Ventil-
position. "FeedbackPER High" muss höher als "FeedbackPER Low" sein.