Instructions

Technologieanweisungen
10.2 PID-Regelung
S7-1200 Automatisierungssystem
618 Systemhandbuch, V4.2.3, 08/2018, A5E02486681-AL
Tabelle 10- 23 Datentypen für die Parameter
Parameter und Datentyp
Datentyp
Beschreibung
Setpoint
IN
Real
Sollwert des PID-Reglers im Automatikbetrieb. (Standardwert: 0,0)
Input IN Real Eine Variable des Anwenderprogramms wird als Quelle des Prozess-
werts verwendet. (Standardwert: 0,0)
Wenn Sie den Parameter Input verwenden, müssen Sie Con-
fig.InputPerOn = FALSE einstellen.
Input_PER IN Word Ein Analogeingang wird als Quelle des Prozesswerts verwendet.
(Standardwert: W#16#0)
Wenn Sie den Parameter Input_PER verwenden, müssen Sie Con-
fig.InputPerOn = TRUE einstellen.
Actuator_H IN Bool Digitale Positionsrückmeldung des Ventils für den oberen Endpunkt
Wenn Actuator_H = TRUE ist, befindet sich das Ventil am oberen End-
punkt und wird nicht weiter in diese Richtung bewegt. (Standardwert:
FALSE)
Actuator_L IN Bool Digitale Positionsrückmeldung des Ventils für den unteren Endpunkt
Wenn Actuator_L = TRUE ist, befindet sich das Ventil am unteren End-
punkt und wird nicht weiter in diese Richtung bewegt. (Standardwert:
FALSE)
Feedback IN Real Zurückgemeldete Position des Ventils. (Standardwert: 0,0)
Wenn Sie den Parameter Feedback verwenden, müssen Sie Con-
fig.FeedbackPerOn = FALSE einstellen.
Feedback_PER IN Int Zurückgemeldeter Analogwert der Ventilposition. (Standardwert:
W#16#0)
Wenn Sie den Parameter Feedback_PER verwenden, müssen Sie
Config.FeedbackPerOn = TRUE. einstellen. Feedback_PER wird
basierend auf den folgenden Variablen skaliert:
• Config.FeedbackScaling.LowerPointIn
• Config.FeedbackScaling.UpperPointIn
• Config.FeedbackScaling.LowerPointOut
• Config.FeedbackScaling.UpperPointOut
Disturbance
IN
Real
Störgröße oder Vorsteuerungswert
ManualEnable IN Bool Aktiviert oder deaktiviert den Handbetrieb. (Standardwert: FALSE):
• Eine Flanke von FALSE nach TRUE aktiviert den "Handbetrieb",
während sich bei Zustand = 4 die Betriebsart nicht verändert.
Solange ManualEnable = TRUE ist, können Sie die Betriebsart nicht
mit einer steigenden Flanke an ModeActivate wechseln und auch
nicht das Dialogfeld für die Inbetriebnahme verwenden.
• Eine Flanke von TRUE nach FALSE aktiviert die von Mode zuge-
wiesene Betriebsart.
Hinweis: Es wird empfohlen, die Betriebsart lediglich über ModeActi-
vate zu ändern.
ManualValue IN Real Prozesswert für Handbetrieb. (Standardwert: 0,0)
Im Handbetrieb geben Sie die absolute Position des Ventils an. Manu-
alValue wird nur ausgewertet, wenn Sie OutputPer verwenden
oder
wenn eine zurückgemeldete Position verfügbar ist.