User Manual

Einfache PID-Regelung
8.6 PID-Regler konfigurieren
Easy Book
204 Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
8.6
PID-Regler konfigurieren
Die Parameter des Technologieobjekts legen di
e Funktionsweise des PID-Reglers
fest. Öffnen Sie den Konfigurationseditor über das Symbol.
Tabelle 8- 9 Beispielhafte Konfigurationseinstellungen für die Anweisung PID_Compact
Einstellungen
Beschreibung
Grundlagen Reglertyp Wählt die physikalischen Einheiten aus.
Reglerlogik invertieren Ermöglicht die Auswahl eines invers funktionierenden PID-Reglers.
• Ist diese Option nicht ausgewählt, verhält sich der PID-Regler entsprechend
der direkten Funktionsweise und der Ausgang des PID-Regelkreises steigt,
wenn der Eingangswert < Sollwert ist.
• Ist diese Option ausgewählt, steigt der Ausgang des PID-Regelkreises, wenn
der Eingangswert > Sollwert ist.
Nach CPU-Neustart
letzte Betriebsart
aktivieren
Startet den PID-Regler neu, nachdem er zurückgesetzt wurde oder wenn eine
Eingangsgrenze überschritten und in den gültigen Bereich zurückgeführt wurde.
Eingang Wählt entweder den Parameter Input oder den Parameter Input_PER (bei analog)
für den Prozesswert aus. Input_PER kann direkt von einem analogen
Eingangsmodul kommen.
Ausgang Wählt entweder den Parameter Output oder den Parameter Output_PER (bei
analog) für den Ausgangswert aus. Output_PER kann direkt an ein analoges
Ausgangsmodul gehen.
Prozesswer
t
Skaliert sowohl den Bereich als auch die Grenzen für den Prozesswert. Wenn der Prozesswert unter die
untere Grenze fällt oder über die obere Grenze steigt, wechselt der PID-Regelkreis in die inaktive Betriebsart
und setzt den Ausgangswert auf 0.
Um Input_PER zu verwenden, müssen Sie den analogen Prozesswert (Eingangswert) skalieren.