User Manual

Einfache PID-Regelung
8.1 Anweisung PID und Technologieobjekt einfügen
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
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8.1
Anweisung PID und Technologieobjekt einfügen
STEP 7 bietet zwei Anweisungen für den PID-Regler:
● Die Anweisung PID_Compact und das zugehörige Technologieobjekt bieten einen
universellen PID-Regler mit Einstellung. Das Technologieobjekt enthält alle Einstellungen
für den Regelkreis.
● Die Anweisung PID_3Step und das zugehörige Technologieobjekt bieten einen PID-
Regler mit bestimmten Einstellungen für motorbetätigte Ventile. Das Technologieobjekt
enthält alle Einstellungen für den Regelkreis. Der Regler PID_3Step bietet zwei
zusätzliche Boolesche Ausgänge.
Nach dem Anlegen des Technologieobjekts müssen Sie die Parameter konfigurieren
(Seite 204). Sie passen auch die Parameter für die Selbsteinstellung an ("Erstoptimierung"
während des Anlaufs oder manuelle "Feineinstellung"), um den PID-Regler in Betrieb zu
nehmen (Seite 207).
Tabelle 8- 1 Anweisung PID und Technologieobjekt einfügen
Wenn Sie eine PID-Anweisung in Ihr Anwenderprogramm
einfügen, legt STEP 7 automatisch ein Technologieobjekt
und einen Instanz-DB für die Anweisung an. Der Instanz-
DB enthält alle Parameter für die PID-Anweisung. Jede
PID-Anweisung benötigt einen eigenen, eindeutigen
Instanz-DB, um ordnungsgemäß zu funktionieren.
Nach dem Einfügen der PID-Anweisung und dem
Erstellen des Technologieobjekts sowie des Instanz-DBs
konfigurieren Sie die Parameter für das Technologieobjekt
(Seite 204).