User Manual

Einfache Bewegungssteuerung
10.2 Konfigurieren eines Impulsgenerators
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
229
10.2
Konfigurieren eines Impulsgenerators
1. Hinzufügen eines Technologieobjekts:
– Erweitern Sie in der Projektnavigation den Knoten "Technologieobjekte" und wählen
Sie "Neues Objekt hinzufügen" aus.
– Wählen Sie das Symbol "Achse" (benennen Sie es ggf. um) und klicken Sie auf "OK",
um den Konfigurationseditor für das Achsenobjekt zu öffnen.
– Rufen Sie die Eigenschaften "PTO für Achssteuerung auswählen" unter
"Grundparameter" auf und wählen Sie den gewünschten Impuls aus.
Hinweis
Wenn PTO zuvor noch nicht in den CP
U-Eigenschaften konfiguriert wurde, ist PTO so
konfiguriert, dass einer der integrierten Ausgänge verwendet wird.
Wenn Sie ein Ausgangs
-Signalboard verwenden, wählen Sie die Schaltfläche
"Gerätekonfiguration", um die CPU
-Eigenschaften aufzurufen. In den "I
mpulsoptionen"
können Sie unter "Parametrierung" die Ausgangsquelle für einen Signalboard
-
Ausgang konfigurieren.
– Konfigurieren Sie die restlichen Grund- und erweiterten Parameter.
2. Programmieren Ihrer Anwendung: Fügen Sie die Anweisung MC_Power in einen
Codebaustein ein.
– Für den Achseneingang wählen Sie das Technologieobjekt "Achse", das Sie angelegt
und konfiguriert haben.
– Wird der Eingang Enable auf WAHR gesetzt, können die anderen
Bewegungssteuerungsanweisungen funktionieren.
– Wird der Eingang Enable auf FALSCH gesetzt, werden die anderen
Bewegungssteuerungsanweisungen storniert.
Hinweis
Fügen Sie nur eine Anweisung MC_Power pro Achse ein.
3. Fügen Sie die anderen Bewegungssteuerungsanweisungen ein, um die erforderliche
Bewegung zu erzeugen.
Hinweis
Konfigurieren eines Impulsgenerators für Signalboard
-Ausgänge: Wählen Sie die
Eigenschaften "Impulsgeneratoren (PTO/PWM)" für eine CPU (in der Gerätekonfiguration)
und aktivieren Sie einen Impulsgenerator. Für die S7
-1200 CPU V1.0, V2.0, V2.1 und V2.2
sind zwei Impulsgeneratoren verfügbar, während bei der S7
-1200 CPU V3.0 und V4.0 vier
Impulsgeneratoren zur Verfügung stehen. In demselben Konfigurationsbereich wählen Sie
unter "Impulsoptionen" für den Impulsgenerator die Verwendung: "PTO" aus.