Manual

Poiščite ga
5.3 Posebne funkcije
Spletna pomoč LOGO!Soft
Comfort
Navodila za uporabo, 11/2017
338
Krmilnik
PI
Regulator PI takoj zmanjša regulacijsko razliko in odpravi preostalo regulacijsko
razliko.
Mn
=
MPn
+
MIn
=
kP
×
en
+
kI
× (
TS
/
TI
) ×
en
+
MIn-1 Mn
:
manipulirana spremenljivka v času n
MPn
:
MIn
: Integralni del spremenljivke, s katero
se manipulira MIn: Integralni del
spremenljivke, s katero se manipulira
MIn-1
: spremenljivka, s katero upravlja krmilnik I v času n-1; imenuje se tudi integralna
vsota
kP
: dobiček krmilnika P
kI
: Dobiček krmilnika I
TS
: čas vzorčenja, trajanje časovnega intervala
TI
: Integralni čas; ta čas se uporablja za
nadzor
vpliva integralne komponente na
spremenljivko, s katero se upravlja;
imenuje se tudi čas ponastavitve.
sl:
Kontrolna razlika v času n
Naslednja slika prikazuje korak krmiljene spremenljivke in korakovni odziv regulatorja:
Povzetek
Regulator PI ima naslednje lastnosti:
● Komponenta krmilnika P hitro absorbira vsako nastalo razliko v krmiljenju.
● Nato komponenta krmilnika I odpravi preostalo kontrolno razliko.
● Sestavni deli regulatorja se med seboj dopolnjujejo, tako da regulator PI deluje
hitro in natančno.