Manual

Poiščite ga
5.3 Posebne funkcije
Spletna pomoč LOGO!Soft
Comfort
Navodila za uporabo, 11/2017
336
5.3.5.2 Osnove krmilnika
Poenostavljeno lahko krmilnik predstavimo na naslednji način:
Primerjalnik in funkcija krmilnika opisujeta obnašanje krmilnika.
V nadaljevanju so opisane najpomembnejše vrste krmilnikov. Njegov stopenjski odziv je
informativen za obnašanje regulatorja. Korakovni odziv opisuje, kako se regulator odziva na
korakovno spremembo krmiljene spremenljivke.
Trije osnovni tipi krmilnikov so:
● Proporcionalni krmilnik (P-krmilnik)
● Integralni krmilnik (I-krmilnik)
● Diferencialni krmilnik (D-krmilnik, ki tukaj ni opisan)
Vse tri vrste je mogoče združiti tudi v enem krmilniku. Regulator PI je na primer
proporcionalni/integralni regulator.
Krmilnik
P
Proporcionalni krmilnik (P-krmilnik) spreminja spremenljivko M sorazmerno z regulacijsko
razliko. P-regulator deluje brez zakasnitve. Vendar ne more odpraviti regulacijske razlike.
MPn
=
kP
×
en
MPn
: Manipulirana spremenljivka krmilnika P v
času n
kP
: Dobiček krmilnika P
sl:
Kontrolna razlika v času n
Naslednja slika prikazuje korak krmiljene spremenljivke in korakovni odziv regulatorja: