Manual

Poiščite ga
5.3 Posebne funkcije
Spletna pomoč LOGO!Soft
Comfort
Navodila za uporabo, 11/2017
335
Kontrolna
zanka
Krmiljena spremenljivka x vpliva na krmiljeno spremenljivko M prek krmilne naprave. Tako
nastane samostojno vezje, ki se imenuje tudi krmilna zanka.
Ko odprete okno v zgornjem primeru, se temperatura v prostoru zniža. Oseba mora povečati
grelno moč radiatorja. Če se toplotna moč preveč poveča, postane prevroče. Oseba mora
zmanjšati moč ogrevanja.
Če se moč ogrevanja prehitro poveča ali zmanjša, začne krmilno vezje nihati. Temperatura
v prostoru niha. Ta je bodisi prehladna bodisi prevroča. Da bi se temu izognili, mora oseba
previdno in počasi zmanjševati ali povečevati moč ogrevanja.
Kontrolna
razlika
Kontrolna razlika je razlika med referenčno spremenljivko in kontrolirano spremenljivko.
Posledica tega je analogno: odstopanje dejanske vrednosti od zahtevane vrednosti.
e = SP - PV
Kontrolna razlika e povzroči spremembo spremenljivke y.
Zgornji primer to dobro ponazarja: Če je pri želeni temperaturi 20 °C (= referenčna
spremenljivka SP) sobna temperatura 22 °C (= krmiljena spremenljivka PV), nastane
regulacijska razlika:
e = SP - PV = 20 °C - 22 °C = -2 °C
Negativni znak tukaj pomeni obratni učinek, tj. moč ogrevanja se zmanjša.
V ustaljenem stanju regulacijske zanke je regulacijska razlika enaka nič ali zelo majhna. Če se
referenčna spremenljivka spremeni ali se pojavi motnja, nastane regulacijska razlika.
Manipulirana spremenljivka M popravi razliko v regulaciji.
Osnove krmilnika (stran 336)
Opis posameznih parametrov (stran 339) PI
regulator ( stran 340)
Krmiljenje ogrevanja (stran 219)
Upravljanje rampe (stran 344)