User Manual

Steuer
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und Regelkonzept
Regelkonzept
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[Track] wird z. B. dort eingesetzt, wo der PI(D)-Regler über eine
zwischengeschaltete Minimum- oder Maximum-Auswahl auf das Stellglied
wirkt, z. B. als Begrenzungsregler. Der Tracking-Eingang garantiert die
Bereitschaft des Reglers in der Zeit, in der er bei der Min- oder Max-Auswahl
nicht durchkommt. Während dieser Zeit wird sein Integrator (und somit auch
sein Ausgang) auf dem Wert des durchkommenden Signals gehalten, so dass er
nach einem Verletzen der Begrenzungsbedingung sofort reagieren kann. Eine
weitere Anwendung von [Track] ist in Verbindung mit speziellen Antrieben, die
über eine Möglichkeit der Positionsrückmeldung verfügen.
[Actg] ist eine Kenngrösse des Reglers und zeigt den Zusammenhang zwischen
Sollwertabweichung und Energiestromänderung. Es wird zwischen
gleichläufigem (direktem) und gegenläufigem (indirektem) [Actg]
unterschieden.
● Gleichläufiger (direkter) [Actg]: Mit steigender (sinkender) Regelgrösse
steigt (sinkt) der Reglerausgang.
Beispiel: Kühlen oder Entfeuchten – Steigt der Istwert über den Sollwert, so
muss der Energiestrom zunehmen.
● Gegenläufiger (indirekter) [Actg]: Mit sinkender (steigender) Regelgrösse
steigt (sinkt) der Reglerausgang.
Beispiel: Heizen oder Befeuchten – Sinkt der Istwert unter den Sollwert, so
muss der Energiestrom zunehmen.
[Inv] des Ausgangssignals wird z. B. bei Luftklappen benötigt. Die Aussen- und
Fortluftklappe muss bei grösser werdendem Heizbedarf schliessen. Das
Umkehren (Invertieren) der Stellgrösse wirkt sich nur auf das Ausgangssignal
[Yctr] aus und nicht auf die Wirkung des Reglers aus.
Sequenzregler
Sequenzregler werden vorwiegend in Lüftungs- und Klimaanlagen zum Regeln
der Temperatur und Feuchte eingesetzt. Weitere Anwendungen, z. B. in
Heizungsanlagen, sind auch möglich.
In jeder geregelten Aggregat-Funktionseinheit ist ein universeller PID-Regler
PID_CTR als Sequenzregler-Element integriert.
Die Aussagen, die zum universellen PID-Regler gemacht wurden, gelten auch,
wenn der Funktionsbaustein PID_CTR als Sequenzregler-Element eingesetzt
wird.
Die Sequenzregler-Elemente koordinieren ihre Zusammenarbeit selbständig.
Die Koordination erfolgt über Koordinationssignale [FmHigher], [ToLower], die
zwischen benachbarten Sequenzregler-Elementen bilateral ausgetauscht
werden. Dies ist die einzige Kopplung zwischen den Sequenzregler-Elementen.
Tracking [Track]
Wirksinn [Actg]
Invertierung [Inv]