User Manual
Steuer
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und Regelkonzept
Regelkonzept
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CM110664de_07 93 | 370
Universal PID-Regler
Der Baustein PID_CTR lässt sich als universeller Standalone-Regler in einer
Anlage zum Regeln beliebiger Regelgrössen einsetzen, z. B.:
● Temperatur, Temperaturdifferenz
● Druck, Druckdifferenz
● Geschwindigkeit
● absolute Feuchte, relative Feuchte
Der Baustein PID_CTR kann als P-, PD-, PI-, und PID-Regler parametriert
werden. Mit Hilfe folgender Einstellparameter lässt sich das Regelverhalten
einstellen:
● Reglerverstärkung [Gain]
● Nachstellzeit [Tn]
● Vorhaltezeit [Tv]
Optional lässt sich die Reglerverstärkung [Gain] mit dem Eingang [GainFac]
beeinflussen. Diese Korrektur des Verstärkungsfaktors ist z. B. bei der
Regelung von Aussenluftklappen sinnvoll, da die Stellwirkung der Klappen von
der Aussenlufttemperatur abhängig sein kann. dieser Einfluss wird mit dem
Gain-Scheduling-Baustein ADAGAIN definiert.
Die Laufzeit des Antriebs lässt sich einstellen. Durch Vorgabe der tatsächlichen
Antriebslaufzeiten wird der Regler besser auf den jeweiligen Antrieb
abgestimmt, wodurch sich die Regelgüte der Regelung verbessern lässt.
Der Stellbereich wird durch Vorgabe der minimalen und maximalen
Ausgangsgrösse eingeschränkt. Dabei wird immer das Minimum der beiden
Werte als Maximalwert gesetzt. Das heisst, dass der Maximalwert unter dem
Minimalwert liegen darf, eine Nachführung des Minimalwertes erübrigt sich.
[Nz] ist der Unempfindlichkeitsbereich des Reglers um den Sollwert. Sobald der
Abstand zwischen Sollwert [Sp] und Istwert [Xctr] kleiner ist als die halbe [Nz],
wird der Ausgang noch 7 Zyklen lang angesteuert, damit der Istwert [Xctr]
möglichst in die Mitte der [Nz] gelangt. Anschliessend bleibt das
Ausgangssignal [Yctr] konstant. Das Ausgangssignal wird erst nach Verlassen
der [Nz] wieder korrigiert.
Wird der Baustein PID_CTR als P-Regler oder PD-Regler parametriert, so kann
ein Kalibrierpunkt (Offset) [YctrOfs] vorgegeben werden. Der P-Regler lässt
sich z. B. so eichen, dass der Sollwert bei einer Last von 50% eingehalten wird.
Die P-Abweichung ist dann bei einer Last von 0% oder 100% halb so gross wie
der Proportionalbereich [Gain].
Regelverhalten
Stellbereich
Neutrale Zone [Nz]
P/PD-Regler