Technical information

Contents
vi Tenth Edition 9871
LSM Safety Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Tape Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Cartridge Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
9741 Drive Cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
2: Controls and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
LSM Operator Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Cartridge Drive Operator Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
4xxx Operator Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
9490 and SD-3 Operator Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
9840 and T9940 Operator Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Emergency Power-Off Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
LSM EPO Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
LMU Power Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Cartridge Subsystem EPO Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
4xxx EPO Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
9490 and SD-3 Unit Emergency Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
3: Operating the 9360 LSM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Displaying LMU and LSM Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Powering on and Powering off the LMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Powering on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Powering off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Emergency Powering off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Powering on and Powering off the LSM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Powering on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Powering off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
IPLing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Emergency Powering off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Powering off the Cartridge Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
4480/4490 Cartridge Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
9490 and SD-3 Cartridge Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Operating in Automated Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Entering Cartridges through the CAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Ejecting Cartridges through the CAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Entering Cartridges through the PCAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Ejecting Cartridges through the PCAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Operating in Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Entering the LSM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Moving the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Raising and Lowering the Hand Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Rotating the Theta Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22