User's Manual

Table Of Contents
ii Table of Contents SmartCart
4.2.4.3 Target of Known Depth. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
4.2.4.4 Selecting a Media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
4.2.4.5 Input a Velocity Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
4.2.5 Depth Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
4.2.6 Gain Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
4.2.7 Start Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
4.2.8 Stop Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
4.2.9 Filter Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
4.3 Noggin Data Acquisition
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4.3.1 Collecting Data using the Odometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
4.3.1.1 Reducing Data Quality by Moving too Fast . . . . . . . . . . . . . . . . .30
4.3.1.2 Backing up the System to Pinpoint Target Positions . . . . . . . . . .30
4.3.2 Collecting Data in Free Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
4.3.2.1 Controlling Data Collection Speed in Free Run Mode . . . . . . . . .31
4.3.2.2 Noggin Speed In Free Run Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
4.3.2.3 Positions in Free Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
4.3.3 Collecting Data using the Trigger (or B) Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
4.3.4 Noggin Data Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
4.3.5 Saving Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
4.3.6 Deleting Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
4.3.7 Special Buttons During Data Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
4.3.7.1 Fiducial Markers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
4.3.7.2 Background Subtraction Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
4.3.8 Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
4.4 Noggin Setup
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4.4.1 Editing DVL Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
4.4.2 Default Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
4.4.3 Time and Date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
4.4.4 Save Data Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
4.4.5 Units Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
4.4.6 Odometer Markers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
4.4.7 Odometer Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
4.4.8 Cart Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
4.4.9 Trigger Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
4.4.10 Odometer Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
4.4.11 Label Size. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
4.4.12 Noggin System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
4.4.13 Station Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
4.4.14 Plot Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42