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Contents UM2039
2/26 DocID029105 Rev 1
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1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Initial customer manufacturing calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 Data init . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Static Init . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Reference SPADs calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3.1 Reference SPADs calibration procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Ref (temperature) calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4.1 Ref calibration procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5 Offset calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5.1 Offset calibration procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.6 Cross-talk calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.6.1 Cover window impact on ranging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.6.2 Cross-talk calibration distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6.3 Cross-talk calibration procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Range profile phases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Initialization/calibration phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Ranging phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4 System initialization/calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1 Data init . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 Static Init . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3 Load calibration data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3.1 Reference SPADs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3.2 Ref calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3.3 Offset calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3.4 Cross-talk correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.4 Device mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.5 Polling and interrupt mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5 Ranging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1 Start a measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15