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2/40 DocID029104 Rev 2

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1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1 Technical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.2 System block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3 Device pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.4 Application schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1 System functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2 Firmware state machine description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.3 Customer manufacturing calibration flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

2.3.1 SPAD and temperature calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.3.2 Ranging offset calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.3.3 Cross-talk calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.4 Ranging operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.5 Ranging profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.6 Ranging profile phases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.6.1 Initialization and load calibration data phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.6.2 Ranging phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.6.3 Digital housekeeping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.7 Getting the data: interrupt or polling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.8 Device programming and control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.9 Power sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.9.1 Power up and boot sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.10 Ranging sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3 Control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.1 I

C interface - timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.2 I

C interface - reference registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.1 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.2 Recommended operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22