Datasheet
1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
3V3
GND
GND
LED1/P3
P0
LED2/P4
KEY_A/P5
LED9/P6
LED8/P7
P1
P2
GND
P8
LED7/P9
LED3P10
KEY_B/P11
P12
SCK/P13
MISO/P14
MOSI/P15
P16
SCL/P19
SDA/P20
3V3
3V3
VIN
1
GND
2
EN
3
BP
4
VOUT
5
U1
RT9193-33
C6
1uF
C7
22nF
GND
GND
3V3
C5
104
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
P1
Header 40X1
aveshare
W
P0
P1
P2
P8
P12
P16
SCK/P13
MISO/P14
MOSI/P15
SCL/P19
SDA/P20
GND
3V3
5V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
P2
Header 14
GND
GND
AO1
1
AO1
2
PGND1
3
PGND1
4
AO2
5
AO2
6
BO2
7
BO2
8
PGND2
9
PGNG2
10
BO1
11
BO2
12
VM2
13
VM3
14
PWMB
15
BIN2
16
BIN1
17
GND
18
STBY
19
Vcc
20
AIN1
21
AIN2
22
PMMA
23
VM1
24
TB1
TB6612FNG
C8
10uF
P12
P8
P16
C9
0.1uF
C10
0.1uF
MA1
MA2
MB1
MB2
5V
VIN VIN
VCCVCC
1
2
MOTOR1
Header 2
1
2
MOTOR2
Header 2
MA1
MA2
MB1
MB2
1
2
M1
Header 2
MA1
MA2
MB1
MB2
1
2
VIN2
Header 2
GND
1
2
VIN1
Header 2
GND
1
2
3
4
5
6
S1
switch
1
2
3
H1
Header 3
1
2
3
H3
Header 3
1
2
3
H2
Header 3
1
2
M2
Header 2
VINVIN
5V
GND
P0
GND
5V
P1
GND
5V
SCK/P13
MISO/P14
MOSI/P15
3V3
G
1
Vo
2
Vi
3
AMS1
GND
10uF/25V
C1
10uF/25V
C4
104
C2
104
C3
VCC 5V
1K
R1
PWR1
GND3V3
P2
VCC
1
2
3
4
P3
Header 4
MB1
MB2
MA2
MA1
PIAMS101
PIAMS102
PIAMS103
COAMS1
PIC101
PIC102
COC1
PIC201
PIC202
COC2
PIC301
PIC302
COC3
PIC401
PIC402
COC4
PIC501
PIC502
COC5
PIC601
PIC602
COC6
PIC701
PIC702
COC7
PIC801
PIC802
COC8
PIC901
PIC902
COC9
PIC1001
PIC1002
COC10
PIH101
PIH102
PIH103
COH1
PIH201
PIH202
PIH203
COH2
PIH301
PIH302
PIH303
COH3
COlogo1
PIM101
PIM102
COM1
PIM201
PIM202
COM2
PIMOTOR101
PIMOTOR102
COMOTOR1
PIMOTOR201
PIMOTOR202
COMOTOR2
PIP101
PIP102
PIP103
PIP104
PIP105
PIP106
PIP107
PIP108
PIP109
PIP1010
PIP1011
PIP1012
PIP1013
PIP1014
PIP1015
PIP1016
PIP1017
PIP1018
PIP1019
PIP1020
PIP1021
PIP1022
PIP1023
PIP1024
PIP1025
PIP1026
PIP1027
PIP1028
PIP1029
PIP1030
PIP1031
PIP1032
PIP1033
PIP1034
PIP1035
PIP1036
PIP1037
PIP1038
PIP1039
PIP1040
COP1
PIP201
PIP202
PIP203
PIP204
PIP205
PIP206
PIP207
PIP208
PIP209
PIP2010
PIP2011
PIP2012
PIP2013
PIP2014
COP2
PIP301
PIP302
PIP303
PIP304
COP3
PIPWR101
PIPWR102
COPWR1
PIR101
PIR102
COR1
PIS101
PIS102
PIS103
PIS104
PIS105
PIS106
COS1
PITB101
PITB102
PITB103
PITB104
PITB105
PITB106
PITB107
PITB108
PITB109
PITB1010
PITB1011
PITB1012
PITB1013
PITB1014
PITB1015
PITB1016
PITB1017
PITB1018
PITB1019
PITB1020
PITB1021
PITB1022
PITB1023
PITB1024
COTB1
PIU101
PIU102
PIU103
PIU104
PIU105
COU1
PIVIN101
PIVIN102
COVIN1
PIVIN201
PIVIN202
COVIN2
PIC501
PIC1002
PIP1027
PIP1028
PIP1029
PIP1030
PIP1031
PIP1032
PIP2013
PIR101
PITB1019
PITB1020
PIU105
NL3V3
PIAMS102
PIC302
PIC402
PIC602
PIH102
PIH202
PIH302
PIP2014
PIU101
PIU103
NL5V
PIAMS101
PIC101
PIC201
PIC301
PIC401
PIC502
PIC601
PIC701
PIC802
PIC901
PIH103
PIH203
PIH303
PIP1035
PIP1036
PIP1037
PIP1038
PIP1039
PIP1040
PIP2012
PIPWR102
PITB103
PITB104
PITB109
PITB1010
PIU102
PIVIN101
PIVIN201
NLGND
PIP107
NLKEY0A0P5
PIP1017
NLKEY0B0P11
PIP101
NLLED10P3
PIP106
NLLED20P4
PIP1016
NLLED3P10
PIP1015
NLLED70P9
PIP109
NLLED80P7
PIP108
NLLED90P6
PIM101
PIMOTOR102
PIP303
PITB101
PITB102
NLMA1
PIM102
PIMOTOR101
PIP304
PITB105
PITB106
NLMA2
PIM202
PIMOTOR201
PIP302
PITB107
PITB108
NLMB1
PIM201
PIMOTOR202
PIP301
PITB1011
PITB1012
NLMB2
PIP1024
PIP207
PITB1017
NLMISO0P14
PIP1025
PIP208
PITB1016
NLMOSI0P15
PIC702
PIU104
PIC1001
PITB1018
PIPWR101
PIR102
PIS101
PIS104
PIH101
PIP102
PIP103
PIP104
PIP105
PIP201
NLP0
PIH201
PIP1010
PIP1011
PIP1012
PIP1013
PIP202
NLP1
PIH301
PIP1019
PIP1020
PIP1021
PIP1022
PIP203
NLP2
PIP1014
PIP204
PITB1023
NLP8
PIP1018
PIP205
PITB1022
NLP12
PIP1026
PIP209
PITB1015
NLP16
PIP1023
PIP206
PITB1021
NLSCK0P13
PIP1033
PIP2010
NLSCL0P19
PIP1034
PIP2011
NLSDA0P20
PIAMS103
PIC102
PIC202
PIC801
PIC902
PIS102
PIS105
PITB1013
PITB1014
PITB1024
PIS103
PIS106
PIVIN102
PIVIN202