Datasheet
Register description LSM6DS3
80/99 DocID026899 Rev 7
9.82 OUT_MAG_RAW_Y_L (68h)
External magnetometer raw data (r).
9.83 OUT_MAG_RAW_Y_H (69h)
External magnetometer raw data (r).
9.84 OUT_MAG_RAW_Z_L (6Ah)
External magnetometer raw data (r).
9.85 OUT_MAG_RAW_Z_H (6Bh)
External magnetometer raw data (r).
Table 196. OUT_MAG_RAW_X_H register description
D[15:8]
X-axis external magnetometer value (MSbyte)
Table 197. OUT_MAG_RAW_Y_L register
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Table 198. OUT_MAG_RAW_Y_L register description
D[7:0]
Y-axis external magnetometer value (LSbyte)
Table 199. OUT_MAG_RAW_Y_H register
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8
Table 200. OUT_MAG_RAW_Y_H register description
D[15:8]
Y-axis external magnetometer value (MSbyte)
Table 201. OUT_MAG_RAW_Z_L register
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Table 202. OUT_MAG_RAW_Z_L register description
D[7:0]
Z-axis external magnetometer value (LSbyte)
Table 203. OUT_MAG_RAW_Z_H register
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8
Table 204. OUT_MAG_RAW_Z_H register description
D[15:8]
Z-axis external magnetometer value (MSbyte)