Datasheet

ManualsBrandsSEEED STUDIO ManualsC-ControlAcceleration sensor Grove, I²C Compatible with: Grove

DocID026899 Rev 7 11/99

LSM6DS3 List of tables

Table 153. STEP_TIMESTAMP_L register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Table 154. STEP_TIMESTAMP_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Table 155. STEP_TIMESTAMP_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Table 156. STEP_TIMESTAMP_H register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Table 157. STEP_COUNTER_L register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Table 158. STEP_COUNTER_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Table 159. STEP_COUNTER_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Table 160. STEP_COUNTER_H register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Table 161. SENSORHUB13_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Table 162. SENSORHUB13_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Table 163. SENSORHUB14_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Table 164. SENSORHUB14_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Table 165. SENSORHUB15_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Table 166. SENSORHUB15_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Table 167. SENSORHUB16_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Table 168. SENSORHUB16_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Table 169. SENSORHUB17_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Table 170. SENSORHUB17_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Table 171. SENSORHUB18_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Table 172. SENSORHUB18_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Table 173. FUNC_SRC register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Table 174. FUNC_SRC register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74

Table 175. TAP_CFG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Table 176. TAP_CFG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Table 177. TAP_THS_6D register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Table 178. TAP_THS_6D register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Table 179. Threshold for D4D/D6D function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76

Table 180. INT_DUR2 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Table 181. INT_DUR2 register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Table 182. WAKE_UP_THS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Table 183. WAKE_UP_THS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Table 184. WAKE_UP_DUR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Table 185. WAKE_UP_DUR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Table 186. FREE_FALL register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Table 187. FREE_FALL register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77

Table 188. Threshold for free-fall function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Table 189. MD1_CFG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Table 190. MD1_CFG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78

Table 191. MD2_CFG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Table 192. MD2_CFG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79

Table 193. OUT_MAG_RAW_X_L register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Table 194. OUT_MAG_RAW_X_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Table 195. OUT_MAG_RAW_X_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Table 196. OUT_MAG_RAW_X_H register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Table 197. OUT_MAG_RAW_Y_L register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Table 198. OUT_MAG_RAW_Y_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Table 199. OUT_MAG_RAW_Y_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Table 200. OUT_MAG_RAW_Y_H register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Table 201. OUT_MAG_RAW_Z_L register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Table 202. OUT_MAG_RAW_Z_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Table 203. OUT_MAG_RAW_Z_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Table 204. OUT_MAG_RAW_Z_H register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80