Product manual

2.1 SCSI-3 compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Handling and static-discharge precautions . . . . . . . . . 17
2.3 Electrical interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4 Interface and connector configuration . . . . . . . . . . . . 19
2.5 ST52160N interface connector . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5.1 ST52160N interface pin assignments . . . . . . . . . 21
2.5.2 ST52160WC interface connector . . . . . . . . . . . . 22
2.5.3 ST52160WC interface pin assignments . . . . . . . . 22
2.6 Interface cable requirements . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6.1 Interface cable length for asynchronous operation . . . 25
2.6.2 Interface cable for Fast SCSI operation . . . . . . . . 25
2.6.3 Interface cable for UltraSCSI operation . . . . . . . . 25
2.7 Options jumper block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.7.1 SCSI address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.8 Active Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.9 Parity enable option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.9.1 Motor Start option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.9.2 Remote LED connection . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.10 Daisy chaining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.11 Hot-plugging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.12 Mounting the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.0 Command set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1 Command descriptor block . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 Status byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3 Supported commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Group 0 commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4.1 Test Unit Ready command (00
H
) . . . . . . . . . . . . 37
3.4.2 Rezero Unit command (01
H
) . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4.3 Request Sense command (03
H
) . . . . . . . . . . . . 38
3.4.4 Format Unit command (04
H
) . . . . . . . . . . . . . . 39
3.4.5 Reassign Blocks command (07
H
) . . . . . . . . . . . 43
iv Medalist Pro 2160N/ 2160WC Product Manual, Rev. A