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Osiris full color XUR-C

09 - 2009

W915601580111 A03 2/2

Español Italiano Portugês

Nome

SET

EXT

OUT A

OUT B

OUT C

Ø5.4 L=2m

2xM5

(Prof. 10)

Ø25.2

50 7

XUR-C3PPML2

XUR-C3NPML2

XUR-C3PPML2 (PNP)

XUR-C3NPML2 (NPN)

10 cm

HT /

OUT

SET

EXT

INT

T-ON

(40ms)

T-OFF

FAST

SLOW

XUR-C3PPML2

TOLERANCE

RUN SET

C+

CARATTERISTICHE

Tipo XUR-C3PPML2 XUR-C3NPML2

Tensione di alimentazione 12 a 24 V CC, ondulazione 10% massimo (tensione di funz.: 10 a 30 V CC)

Consumo di corrente 150 mA massimo

Distanza di rilevamento (mm) 40 50 60

Diam. del punto rilevabile (mm) Ø4 Ø6 Ø8

Sorgente di luce 3 LED (rosso, verde, blu)

Tempo di risposta Selezionabile fra RAPIDA (0,8 ms), NORMALE (1,5 ms) o LENTA (6 ms)

Uscita di comando PNP collettore aperto NPN collettore aperto

30 V CC, 100 mA max. 30 V CC, 100 mA max.

Caduta di tensione 1,5 V massimo Caduta di tensione 1,5 V massimo

protetta contro i cortocircuiti protetta contro i cortocircuiti

Regolazione d’ingresso 30 V CC max./3,6 mA 30 V CC maxi./3 mA

Ingresso sincrono esterno (se collegato a 24 V). Tensione di (se collegato a 0 V). Tensione di

funzion. tipica (+24 V), -4V minimo funzion. tipica (0 V) +4V massimo

Segnalazione uscita LED giallo

Temporizzazione Attivazione ritardata di 40 ms

Funzionamento delle uscite Attivate in presenza del colore da rilevare

Temperatura di funzionamento da -10 a 50°C (senza ghiaccio)

Temperatura di stoccaggio da -30 a 70°C

Umidità di funzionamento da 35 a 85% Umidità relativa (senza condensazione)

Immunità alla luce ambiente Sole: 10 000 Lux max., lampada alogena: 3 000 Lux max.

Resistenza alle vibrazioni da 10 a 55 Hz, ampiezza semplice: 0,75 mm, 2 ore sui 3 assi (pento)

Resistenza agli urti 500 m/s2 (circa 50 G) 5 urti sui 3 assi (spento)

Grado di protezione IP67

Collegamento Cavo con guarnizione in gomma vinile imperm. all’olio 5 fili ritorti 0,2 mm

Ø5,4 mm 2m

Colori di riferimento Sistema di apprendimento, 3 colori

Tolleranza di rilevamento Regolazione numerica 5 valori

Modo C / C+I Colore (C) / Colore + intensità (C + I) selezionabile

Modo di funzionamento Modo TOLERANCE 1~5 (norm.)/modo S RUN (select smistamento) selezionabile

Modo sincrono Modo sincrono interno (INT) / modo sincrono esterno (EXT) selezionabile

Modo di risposta Selezionabile fra RAPIDO (F), NORMALE (N) o LENTO (S)

Attivazione ritardata Attivata (T - ON) o Disattivata (T - OFF)

Materiali Involucro: alluminio, lente: vetro, coperchio: Poliarilate

Peso 259 g circa

Ingombro 50 x 30 x 80 (A x L x P)

Funzioni

1 LED di segnalazione di

funzionamento

2 Pulsante di apprendimento dei

colori di riferimento

3 Selettore

modo di funzionamento/

colori di riferimento

4 Selettore modo di rilevamento

5 Selettore modo di

sincronizzazione

6 Selettore modo risposta

7 Selettore attivazione ritardata

PANNELLO DI CONTROLLO

(Nome e funzione)

1 LED di segnalazione di funzionamento

Il LED di segnalazione di funzionamento si accende quando l’uscita

corrispondente è attivata.

2 Pulsante di apprendimento dei colori di riferimento

Tale pulsante è usato per registrare il colore di riferimento. (Il colore di

riferimento può essere registrato anche tramite l’ingresso di un segnale

esterno). Quando il pulsante viene premuto, il colore esistente è sostituito

da un nuovo colore.

• I colori di riferimento che possono essere registrati sono al massimo 3.

3 Selettore colori di riferimento e modo di funzionamento

- Selezione colori di riferimento

Tale selettore è utilizzato per registrare il colore di riferimento A,

B o C.

- Selezione modo di funzionamento

•Modo TOLERANCE: 1~5

Tale selettore è utilizzato per selezionare il grado di tolleranza di

rilevamento che consente una differenza rispetto al colore di

riferimento. La tolleranza di rilevamento può essere selezionata

fra 5 valori. Più il numero è piccolo, più la tolleranza di rilevamento

è ridotta.

N.B.: se il selettore è regolato su una posizione non

contrassegnata da un numero (tranne S RUN), il grado di

tolleranza è automaticamente di 5.

•Modo S RUN (smistamento)

Se viene selezionato questo modo, l’uscita corrisponde

all’oggetto il cui colore è più simile ad uno dei 3 colori di

riferimento.

4 Selettore C o C + I

• Modo «C»

Tale modo è ideale per il rilevamento di oggetti di colore diverso.

Il sensore è poco influenzato dalle luci e dai riflessi circostanti.

• Modo «C + I»

Tale modo è ideale per distinguere le sfumature di colori simili. Il sensore

non è influenzato dalla luce dell’ambiente e dai riflessi sugli oggetti lucidi.

5 Selettore del modo sincronizzazione

Tale selettore è utilizzato per selezionare il modo sincronizzazione

esterna od il modo sincronizzazione interna.

• Modo sincronizzazione esterna (EXT)

Il modo effettua un rilevamento dei colori sincronizzato con un

segnale esterno.

N.B. 1: il rilevamento è attivato sul fronte di salita del segnale di

sincronizzazione esterna.

N.B. 2: La durata del segnale di sincronizzazione esterna non deve

essere inferiore ai valori seguenti:

F (risposta rapida) : 0,5 ms.

N (risposta normale) : 0,8 ms.

S (risposta lenta) : 3 ms.

• Modo sincronizzazione interna (INT)

Il modo effettua un rilevamento dei colori permanente, il tempo di

risposta è quello fissato dal selettore 6 .

6 Selettore modo di risposta

• Modo risposta rapida (F)

Il modo è utilizzato per un rilevamento ad alta velocità. Il tempo di

risposta è di 0,8 ms.

• Modo risposta normale (N)

Il modo è utilizzato per un rilevamento normale. Il tempo di risposta

è di 1,5 ms.

• Modo risposta lenta (S)

Il modo è utilizzato per un rilevamento ottimizzato. Il tempo di

risposta è di 6 ms.

7 Selettore temporizzazione (T-ON / T-OFF)

Il selettore è utilizzato per attivare o disattivare la temporizzazione

(Temporizzazione off delay 40 ms).

• Se si utilizza la sincronizzazione esterna.

40ms

40ms 40ms

Stesso colore

Colore diverso

Oggetto

rilevato

Segnale

sincrono

esterno

Uscita

OFF

Stesso colore Colore diverso

Oggetto

rilevato

Uscita

OFF

Tempo di risposta

• Se si utilizza la sincronizzazione interna.

Oggetto

rilevato

Segnale

sincrono

esterno

Uscita

OFF

Tempo di risposta

Stesso colore

• Apprendimento manuale

Procedura da seguire :

a) Impostare il modo sincronizzazione su «INT» (rif. 5 )

b) Impostare il tempo di risposta desiderato. (rif. 6 )

c) Regolare il selettore (rif. 3 ) su A e premere il

pulsante SET (rif. 2 ). Il colore di riferimento A è registra-

to e il LED A (rif. 1 ) si accende. (Per la registrazione

dei colori di riferimento B e C, seguire la procedura

usata per il colore di riferimento A).

d) Per scegliere il modo di funzionamento, posizionare

il selettore (rif. 3 ) su: S RUN per un utilizzo in modo

smistamento oppure su TOLERANCE da 1 a 5 per un

controllo fine del colore.

e) Impostare il selettore modo di rilevamento (rif. 4 ).

Il prodotto è pronto per l’impiego.

MESSA IN FUNZIONE

• Apprendimento a distanza del colore di riferimento

a) Regolare il selettore modo di funzionamento/colori di riferimento, il modo

di rilevamento, il modo di risposta e l’attivazione ritardata.

b) Applicare i segnali d’ingresso come qui di seguito.

* L’esempio sopra riportato illustra la registrazione di C.

I colori di riferimento A, B e C sono registrati se un segnale di sincronizzazione

esterna è attivato immediatamente dopo l’attivazione del segnale SET. Il

numero di impulsi determina il colore di riferimento.

Nb.1: Il segnale SET deve essere un impulso di 20 ms o più.

Nb. 2: L’intervallo fra il segnale SET ed il segnale di sincronizzazione esterna

deve essere di 20 ms o più.

Nb. 3: Quando si utilizza la registrazione a distanza, la registrazione dei colori

di riferimento è comandata unicamente dal segnale di sincronizzazione

esterna.

Se si seleziona il modo di riposta rapida, usare la registrazione

manuale invece della registrazione a distanza.

Segnale

SET

20 ms o più

Segnale

esterno

sincrono

Segnale SET 1 impulso 2 impulsi 3 impulsi

Registr. A B C

15°

1066

8318

(mm)

INSTALLAZIONE STANDARD

Senso del movimento

• Si consiglia di rispettare il senso del movimento

rappresentato nella figura qui sotto.

Il rilevamento è in tal caso meno sensibile alle

variazioni dell’angolo di rilevamento.

• L’installazione ottimale è data da un’inclinazione del

sensore di circa 15° rispetto alla superficie dell’oggetto

da rilevare.

• Nello schema qui di seguito viene definito un metodo

per posizionare il sensore a 15°.

Quando il punto visibile si trova a 10 mm davanti al

centro del foro di fissaggio più alto, il sensore forma un

angolo di 15° rispetto all’oggetto da rilevare.

PNP

: 12…24V

: 100mA

BK (OUT A)

WH (OUT B)

GY (OUT C)

PK (SET)

VT (Sync)

–

NPN

: 12…24V a

: 100mA

GY (OUT C)

WH (OUT B)

BK (OUT A)

VT (Sync)

PK (SET)

–

• Filo

METODO DI COLLEGAMENTO

Colore del filo

Marrone

Blu

Rosa

Viola

Nero

Bianco

Grigio

Funzione

Tensione d’alim. da 12 a 24V

Massa d’alimentazione

Apprendimento a distanza

Ingresso sincrono esterno

Uscita A

Uscita B

Uscita C

PRECAUZIONI PER L’INSTALLAZIONE

Cor

Castanho

Azul

Rosa

Violeta

Preto

Branco

Cinzento

Nome

SET

EXT

OUT A

OUT B

OUT C

Função

Tensão de aliment. 12 a 24 V

Massa de alimentação

Aprendizagem à distância

Entrada síncrona externa

Saída de comando A

Saída de comando B

Saída de comando C

Ø5.4 L=2m

2xM5

(Prof. 10)

Ø25.2

50 7

15°

1066

8318

(mm)

XUR-C3PPML2

XUR-C3NPML2

XUR-C3PPML2 (PNP)

XUR-C3NPML2 (NPN)

10 cm

HT /

OUT

SET

EXT

INT

T-ON

(40ms)

T-OFF

FAST

SLOW

XUR-C3PPML2

TOLERANCE

RUN SET

C+

CARACTERÍSTICAS

Tipo XUR-C3PPML2 XUR-C3NPML2

Tensão de alimentação 12 a 24 V DC, ondulação 10% máximo (tensão de serviço: 10 a 30 V DC)

Corrente consumida 150 mA no máximo

Distância de detecção (mm) 40 50 60

Diâmetro do ponto detectável (mm) Ø4 Ø6 Ø8

Fonte de luz 3 LED (vermelho, verde, azul)

Tempo de resposta Seleccionável entre RÁPIDO (0,8 ms.), NORMAL (1,5 ms.) ou LENTO (6 ms.)

PNP colector aberto NPN colector aberto

Saída de comando 30 V DC, 100 mA no máximo 30 V DC, 100 mA no máximo

Queda de tensão 1,5 V no máximo Queda de tensão 1,5 V no máximo

protegida contra os curtos-circuitos protegida contra os curtos-circuitos

Regulação de entrada 30 V DC no máx./3,6 mA 30 V DC no máx./3 mA

Entrada síncrona externa (se ligada a 24 V). Tensão de serviço (se ligada a 0 V). Tensão de serviço

tipo (+24 V) -4 V mínimo tipo (0 V) +4 V máximo

Indicador de funcionamento LED amarelo

Temporizador Atraso á abertura 40 ms.

Funcionamento das saídas Activadas em presença da cor a detectar

Temperatura de serviço -10 a 50° C (sem gelo)

Temperatura de armazenamento -30 a 70° C

Humidade de serviço 35 a 85% HR (sem condensação)

Imunidade à luz ambiente Sol: 10.000 Lux no máximo, lâmpada halogéneo: 3.000 Lux no máximo

Comportamento às vibrações 10 a 55 Hz, amplitude simples: 0,75 mm, 2 horas nos 3 eixos (ao desligar)

Comportamento aos choques 500 m/s

(cerca de 50G) 5 choques nos 3 eixos (desligado)

Grau de protecção IP67

Cablagem Cabo numa bainha de borracha vinil estanque ao óleo 5 fios 0,2 mm

Ø5,4 mm 2m

Cores de referência Sistema de aprendizagem, 3 cores

Tolerância de detecção Regulação numérica 5 valores

Modo C / C+I Cor (C) / Cor + intensidade (C + I) seleccionável

Modo de funcionamento Modo TOLERÂNCIA 1~5 (normal) / modo S RUN (selec.) seleccionável

Modo síncrono Modo síncrono interno (INT) / modo síncrono externo (EXT) seleccionável

Modo de resposta Seleccionável entre RÁPIDO (F), NORMAL (N) ou LENTO (S)

Atraso ao á abertura Activado (T-ON) ou inibido (T-OFF)

Materiais Invólucro: alumínio, lente: vidro, tampa: Poliarilato

Peso 259 g aproximadamente

Dimensões 50 A x 30 L x 80 P

Funções

1 LED de indicação de funcionamento

O LED de indicação de funcionamento acende-se quando a saída

correspondente é activada.

2 Botão de aprendizagem das cores de referência

Este botão de aprendizagem é utilizado para gravar uma cor de referência.

(Uma cor de referência pode ser gravada igualmente pela entrada de um

sinal externo). Quando este botão de aprendizagem é pressionado, a cor

de referência existente é substituída pela nova cor de referência.

• No máximo, só três cores podem ser gravadas como cores de referência.

3 Selector cores de referência e modo de funcionamento

- Selecção das cores de referência

Este selector é utilizado para gravar a cor de referência A, B ou

- Selecção modo de funcionamento

•Modo TOLERANCIA : 1~5

Este selector é utilizado para seleccionar o grau de tolerância

de detecção que permite uma diferença em relação à cor de

referência. A tolerância de detecção pode ser seleccionada a

partir de 5 valores. Quanto mais pequeno for o número, mais a

tolerância de detecção é reduzida.

N.B.: se este selector estiver regulado numa posição não

numerada (excepto S RUN), o grau de tolerância de detecção

é automaticamente de 5.

•Modo S RUN (selec.)

Se este modo estiver seleccionado, a saída corresponde ao

objecto cuja cor é a mais próxima de uma das 3 cores de

referência.

4 Selector C ou C + I

• Modo «C»

Este modo é ideal para a detecção de objectos com cores diferentes. O

detector é pouco influenciado pelas luzes e reflexões ambientais.

• Modo «C + I»

Este modo é ideal para diferenciar as tonalidades de cores similares.

Neste modo, o detector não é influenciado pela luz ambiente nem pelas

reflexões sobre objectos brilhantes.

1 LED de indicação de

funcionamento

2 Botão de aprendizagem das

cores de referência

3 Selector

modo de funcionamento/

cores de referência

4 Selector modo de detecção

5 Selector modo sincronização

6 Selector modo resposta

7 Selector atraso á abertura

PAINEL DE COMANDO

(Nome e função)

5 Selector do modo sincronização

Este selector é utilizado para seleccionar o modo sincronização

externo ou o modo sincronização interno.

• Modo sincronização externo (EXT)

Este modo efectua uma detecção de cores sincronizada com um

sinal externo.

N.B. 1: a detecção é activada na frente montante do sinal de

sincronização externo.

N.B. 2: A duração do sinal de sincronização externo não deve ser

inferior aos valores seguintes:

F (resposta rápida): 0,5 ms.

N (resposta normal): 0,8 ms.

S (resposta lenta): 3 ms.

• Modo sincronização interno (INT)

Este modo efectua uma detecção de cores permanente, o tempo

de resposta é o que foi fixado pelo selector 6 .

6 Selector modo tempos de resposta

• Modo resposta rápida (F)

Este modo é utilizado para uma detecção alta velocidade. O

tempo de resposta é de 0,8 ms.

• Modo resposta normal (N)

Este modo é utilizado para uma detecção normal. O tempo de

resposta é de 1,5 ms.

• Modo resposta lenta (S)

Este modo é utilizado para uma detecção optimizada. O tempo

de resposta é de 6 ms.

7 Selector atraso

á abertura (T-ON / T-OFF)

Este selector é utilizado para accionar ou inibir a temporização

(Atraso á abertura de 40 ms.).

• Se for utilizada a sincronização externa.

40ms

40ms 40ms

Mesma cor

Cor diferente

Mesma cor

Cor diferente

Objecto

detectado

Sinal

síncrono

externo

Saída

OFF

Mesma cor Cor diferente

Objecto

detectado

Saída

OFF

Tempo de resposta

• Se for utilizada a sincronização interna.

Objecto

detectado

Sinal

síncrono

externo

Saída

OFF

Tempo de resposta

EXECUÇÃO

• Aprendizagem à distância de cores de referência

a) Regular o selector modo de funcionamento/cores de referência, o modo

de detecção, o modo resposta e o atraso á abertura.

b) Encaminhar os sinais de entrada com indicado abaixo.

* O exemplo acima ilustra a gravação de C.

As cores de referência A, B e C são gravadas se um sinal de sincronização

externo é activado imediatamente após a activação do sinal SET. O número

de impulsos determina a cor de referência..

Nb. 1: O sinal SET deve ser um impulso de 20 ms. ou mais.

Nb. 2 : O intervalo entre o sinal SET e o sinal de sincronização externo deve

ser de 20 ms. ou mais.

Nb. 3: Quando a gravação à distância é utilizada, a gravação das cores de

referência só pode ser comandada pelo sinal de sincronização externo.

Se o modo FAST for seleccionado, utilizar a gravação manual em

vez da gravação à distância.

• Aprendizagem manual

Procedimento a seguir:

a) Regular o modo sincronização sobre em «INT»

(marca 5 )

b) Regular o tempo de resposta desejado (marca 6 ).

c) Regular o selector (marca 3 ) para A e premir o botão

SET (marca 2 ). A cor de referência A é gravada e o

indicador A (marca 1 ) acende-se. (Para gravar as cores

com a referência B e C, seguir o procedimento utilizado

para a cor de referência A).

d) Para escolher o modo de funcionamento, posicionar o

selector (marca 3 ) em: S RUN para uma utilização em

modo selec. ou em TOLERÂNCIA de 1 a 5 para um

controlo fino da cor.

e) Regular o selector modo de detecção (marca 4 ).

O aparelho encontra-se pronto a funcionar.

Sinal

SET

20 ms ou mais

Sinal

externo síncrono

Sinal SET 1 impuls. 2 impuls. 3 impuls.

Gravar A B C

INSTALAÇÃO STANDARD

Sentido do movimento

• É aconselhado respeitar o sentido de movimento

representado na figura abaixo.

A detecção é então menos sensível às variações do

ângulo de detecção.

• A instalação ideal é dada para uma inclinação do

detector de cerca de 15° em relação à superfície do

objecto a detectar.

• No esquema abaixo, está definido o método de

posicionamento do detector a 15°.

Quando o spot visível está situado 10 mm à frente do

centro do orifício de fixação mais elevado, o detector

encontra-se posicionado com um ângulo de 15° em

relação ao alvo.

PNP

: 12…24V

: 100mA

BK (OUT A)

WH (OUT B)

GY (OUT C)

PK (SET)

VT (Sync)

–

NPN

: 12…24V a

: 100mA

GY (OUT C)

WH (OUT B)

BK (OUT A)

VT (Sync)

PK (SET)

–

• Condutor

MÉTODO DE LIGAÇÃO

PRECAUÇÕES DE INSTALAÇÃO

CARACTERíSTICAS

Tipo XUR-C3PPML2 XUR-C3NPML2

Tensión de alimentación 12 a 24 V DC, ondulación máx.10% (tensión de servicio: 10 a 30 V DC)

Corriente consumida 150 mA como máximo

Alcance de detección (mm) 40 50 60

Diámetro del punto detectable (mm) Ø4 Ø6 Ø8

Fuente de la luz 3 LED (rojo, verde, azul)

Tiempo de respuesta Seleccionable entre RAPIDO 50,8 ms), NORMAL (1,5 ms) o LENTO (6 ms)

PNP abierto Colector NPN abierto

Salida 30 V DC, 100 mA como máximo 30 V DC, 100 mA como máximo

Caída de tensión 1,5 V como máximo Caída de tensión 1,5 V como máx.

protegida contra cortocircuitos protegida contra cortocircuitos

Entrada de síncronización (si conectada a 24 V). Tensión de (si conectada a 0 V). Tensión de

servicio típica (+24 V) -4 V como mín. servicio típica (0 V) +4 V como máx.

Indicador de funcionamiento LED amarillo

Temporizador Retardo al accionamiento de 40 ms

Funcionamiento de las salidas Activadas en presencia del color a detectar

Temperatura de funcionamiento -10 a +50 °C (sin hielo)

Temperatura de almacenamiento -30 a 70°C

Humedad de servicio 35 a 85% HR (sin condensación)

Inmunidad a la luz ambiente Sol: 10 000 Lux como máx. Lámpara halógena: 3 000 Lux como máx.

Resistencia a las vibraciones 10 à 55 Hz, amplitud simple : 0,75 mm, 2 horas entre los 2 ejes (a la puesta en tensión)

Resistencia a los choques 500 m/s

(50G aprox.) 5 choques en cada uno de los 3 ejes (sin tensión)

Grado de protección IP67

Modo de conexión Cable en envoltura de caucho vinilo resistente al aceite 5 hilos 0,2 mm

Ø5,4 mm 2m

Colores de referencia Sistema de aprendizaje, 3 colores

Tolerancia de detección Reglaje numérico 5 valores

Modo C / C+I Color (C) / Color + intensidad (C+ I) seleccionable

Modo de funcionamiento

Seleccionable entre modo TOLERANCIA 1~5 (normal) / modo S RUN (modo de selección)

Modo síncrono Seleccionable entre modo síncrono interno (INT) / modo síncrono externo (EXT)

Modo de respuesta Seleccionable entre RAPIDO (F), NORMAL (N) o LENTO (S)

Retardo a la desconexión Activado (T-ON) o desactivado (T-OFF)

Material Caja: aluminio, lentes, vidrio, tapa de policarbonato

Peso 259 g aprox.

Dimensiones 50 (alto) x 30 (ancho) x 80 (profundo)

Funciones

Color del hilo

Marrón

Azul

Rosa

Violeta

Negro

Blanco

Gris

Nombre

SET

EXT

OUT A

OUT B

OUT C

Ø5.4 L=2m

2xM5

(Prof. 10)

Ø25.2

50 7

15°

1066

8318

(mm)

10 cm

HT /

OUT

SET

EXT

INT

T-ON

(40ms)

T-OFF

FAST

SLOW

XUR-C3PPML2

TOLERANCE

RUN SET

C+

XUR-C3PPML2 (PNP)

XUR-C3NPML2 (NPN)

1 LED indicador de funcionamiento

2 Botón de aprendizaje de colores de

referencia

3 Selector modo de funcionamiento /

colores de referencia

4 Selector modo de detección

5 Selector modo de sincronización

6 Selector modo de respuesta

7 Selector de retardo a la desconexi

ón

REGLAJES

(Nombre y función)

1 LED indicador de funcionamiento

El LED indicador de funcionamiento se enciende cuando la salida

correspondiente está activada

2 Botón de aprendizaje de colores de referencia

Este botón de aprendizaje se utiliza para memorizar un color de referencia.

(Un color de referencia también puede memorizarse por entrada de una

señal externa). Cuando se pulsa el botón de aprendizaje, el color de

referencia existente se reemplaza por el nuevo color de referencia.

• 3 colores como máximo pueden memorizarse como colores de

referencia.

3 Selector colores de referencia y modo de funcionamiento

- Selección colores de referencia

Este selector se utiliza para memorizar el color de referencia A,

B o C.

- Selección modo de funcionamiento

•Modo TOLERANCIA: 1~5

Este selector se utiliza para seleccionar el grado de tolerancia

de detección relacionado con el color de referencia. Se puede

seleccionar la tolerancia de detección a partir de 5 valores.

Cuanto más pequeño es el valor, menor es la tolerancia.

Nota: Si se posiciona este selector en una posición no numerada

(salvo S RUN), el grado de tolerancia de detección es

automáticamente de 5

•Modo S RUN (selección)

Si se selecciona este modo, la salida corresponde al objeto cuyo

color es más próximo a uno de los tres colores de referencia.

4 Selector C o C + I

• Modo «C»

Este modo es ideal para detectar objetos de colores distintos. El detector

es poco sensible a las luces y reflexiones del entorno.

• Modo «C + I»

Este modo es ideal para diferenciar matices de colores parecidos. En

este modo, el detector no está influenciado por la luz ambiente y por

las reflexiones sobre objetos brillantes.

INSTALACIÓN ESTÁNDAR

Sentido del movimiento

• Se recomienda respetar el sentido del movimiento

representado en la figura siguiente.

La detección resulta as

í, menos sensible a las

variaciones del ángulo de detección.

• La instalación óptima requiere una inclinación del

detector de 15° con relación a la superficie del objeto

que se debe detectar.

• Un método para posicionar el detector a 15° está

descrito a continuación.

Cuando el punto luminoso visible se coloca a 10 mm

hacia adelante del centro más alto del taladro de fijación,

la cara del detector se encuentra posicionada con un

ángulo del 15° respecto al objeto a detectar.

PNP

: 12…24V

: 100mA

BK (OUT A)

WH (OUT B)

GY (OUT C)

PK (SET)

VT (Sync)

–

NPN

: 12…24V a

: 100mA

GY (OUT C)

WH (OUT B)

BK (OUT A)

VT (Sync)

PK (SET)

–

• Hilo

Función

Tensión de alim. 12 - 24 V

Masa

Aprendizaje a distancia

Entrada síncronización ext

Salida A

Salida B

Salida C

XUR-C3PPML2

XUR-C3NPML2

PRECAUCIONES DE INSTALACIÓN

5 Selector del modo sincronización

Se utiliza este selector para seleccionar el modo de

sincronización externo o el modo de sincronización interno.

• Modo de sincronización externo (EXT)

Este modo realiza una detección de colores sincronizada con una

señal externa.

N.B. 1 : La detección se activa en el flanco ascendente de la señal

de sincronización externa.

N.B. 2 La duración de la señal no debe ser inferior a los valores

siguientes.

F (respuesta rápida): 0,5 ms.

N (respuesta normal): 0,8 ms.

S (respuesta lenta): 3 ms.

• Modo síncrono interno (INT)

Este modo realiza una detección de colores continua, el tiempo

de respuesta es el fijado por el selector 6

6 Selector modo tiempo de respuesta

• Modo respuesta rápida (F)

Este modo se utiliza para una detección de alta velocidad. El tiempo

de respuesta es de 0,8 ms.

• Modo respuesta normal (N)

Este modo se utiliza para una detección normal. El tiempo de

respuesta es de 1,5 ms.

• Modo respuesta lenta (S)

Este modo se utiliza para una detección optimizada. El tiempo de

respuesta es de 6 ms.

7 Selector retardo a la desconexión (T-ON / T-OFF)

Este selector se utiliza para activar o desactivar la temporización

(Temporización de retardo 40 ms).

• Si se utiliza la sincronización externa

40ms

40ms 40ms

Mismo color

Color distinto

Mismo color

Color distinto

Objeto

detectado

Señal

síncrona

externa

Salida

OFF

Mismo color Color distinto

Objeto

detecto

Salida

OFF

Tiempo de respuesta

• Si se utiliza la sincronización interna

Objeto

detectado

Señal

síncrona

externa

Salida

OFF

Tiempo de respuesta

• Aprendizaje manual

Procedimiento:

a) Posicionar el modo de sincronización en «INT» (marca 5 )

b) Fijar el tiempo de respuesta deseado (marca 6 )

c) Posicionar el selector (marca 3 ) en A y pulsar el botón

SET (marca 2 ). El color de referencia A se memoriza y el

indicador A (marca 1 ) se enciende. (Para la memorización

de los colores de referencia B y C, seguir el procedimiento

utilizado para el color de referencia A).

d) Para elegir el modo de funcionamiento, posicionar el

selector (marca 3 ) en: S RUN para el uso en modo de

selección o en TOLERANCIA de 1 a 5 para el control fino

de colores

e) Posicionar el selector modo de detección (marca 4 ).

El producto está listo para funcionar.

• Aprendizaje a distancia de colores de referencia

a) Posicionar el selector modo de funcionamiento/colores de referencia,

el modo de detección, el modo de respuesta y el retardo al

accionamiento.

b) Proporcionar las señales de entrada como se indica seguidamente.

* El ejemplo a continuación ilustra la memorización de C

Los colores de referencia A, B, y C se memorizan si se activa una señal de

sincronización externa inmediatamente después de la activación de la señal

SET. El número de impulsos determina el color de referencia.

Nb 1: La señal SET debe ser un impulso de 20 ms o más

Nb 2: El inervalo entre la señal SET y la señal de sincronización externa

debe ser de 20 ms o más

Nb 3: Cuando se utiliza la memorización a distancia, la memorización sólo

puede realizarse con la señal de sincronización externa.

Si el modo F (respuesta r

ápida) se selecciona, utilizar la

memorización manual en vez de la memorización a distancia.

Señal

SET

20 ms o más

Señal

externa de

sincronización

Señal SET 1 impulso 2 impulsos 3 impulsos

Memor. A B C

INSTALACIÓN

MÉTODO DE CONEXIÓN