Specifications

ALTIVAR 58



MODBUS PLUS Communication Option Bulletin No. VVDED397044US R12/00

Contents December 2000

Initial Power-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Example of MODBUS PLUS Network Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

OPTIMIZING NETWORK PERFORMANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

DIAGNOSTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

SECTION 2—MODBUS PLUS OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

ALTIVAR 58 REGISTERS AND DATA EXCHANGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

MSTR BLOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Overview of MSTR Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

MSTR Block Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Top Node Content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Middle Node Content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Bottom Node Content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Read and Write MSTR Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Control Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

PEER COP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

GLOBAL DATA TRANSMISSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

EXAMPLE OF SETTING UP PEER COP AND GLOBAL DATA SERVICE . . . . . . . . . . . 47

COMMAND SEMAPHORE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

CONTROL MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Hand/Off/Auto (HOA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Local and Remote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Local Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Forced Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Communication Fault Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Protection of Adjustment and Configuration Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Access Protection by Forced Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

CONTROL REGISTERS (READ AND WRITE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55