Installation guide

Contents

890 USE 100 00

Contents

Chapter 1

Introducing the Modbus Plus Network 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Introducing the Modbus Plus Network 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Modbus Plus Applications 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Extending the Network 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 Bridging Networks 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.4 Network Example 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Network Terminology 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Overview of the Logical Network 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Overview of the Physical Network 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Major Components of the Network 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Programmable Controllers 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Network Option Modules 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 DIO Drop Adapters 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 Available Backplanes for DIO Applications 13. . . . . . . . . . . .

1.5.5 Terminal Block I/O (TIO) Modules 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.6 Network Adapters for Host Computers 14. . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.7 BM85 Bridge Multiplexer 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.8 BP85 Bridge Plus 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.9 RR85 Repeater 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 How Nodes Access the Network 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 How Your Application’s Layout Affects Node Access 18. . . .

1.6.2 The Token Rotation Sequence 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.3 Point to Point Message Transactions 19. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.4 Global Database Transactions 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Error Checking and Recovery 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 Designing for Process Speed 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 Designing for Deterministic I/O Servicing 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.10 Using Peer Cop 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.10.1 Peer Cop Transactions 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.10.2 A Peer Cop Example 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .