Manual

Installation Servoantrieb
Verwenden Sie vorkonfektionierte Kabel, um das Risiko eines
Verdrahtungsfehlers zu minimieren, siehe Zubehör und Ersatzteile, Seite 444.
Verdrahtungsplan
Pin Signal Motor, Pin Paar Bedeutung E/A
1 COS+ 9 2 Cosinussignal I
2 REFCOS
5 2 Referenz für Cosinussignal I
3 SIN+ 8 3 Sinussignal I
6 REFSIN 4 3 Referenz für Sinussignal I
4 Data 6 1 Empfangs-, Sendedaten E/A
5 Data 7 1 Empfangs-, Sendedaten, invertiert E/A
7 ...
8
-
4 Reserviert
A ENC+10V_OUT 10 5 Encoderversorgung O
B ENC_0V 11 5
Bezugspotential für Encoderversorgung
SHLD Shield
WARNUNG
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
Verbinden Sie keine Drähte mit reservierten, ungenutzten Anschlüssen oder mit
Anschlüssen, die als „Not Connected“ (N.C./Nicht angeschlossen)
gekennzeichnet sind.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Motor-Encoder anschließen
• Stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung, die Kabel und angeschlossene
Schnittstellen den Anforderungen an PELV entsprechen.
• Verbinden Sie den Stecker mit CN3 Encoder-1.
• Stellen Sie sicher, dass die Verriegelung der Stecker am Gehäuse
eingerastet ist.
Wenn Sie vorkonfektionierte Kabel verwenden, führen Sie die Kabel ausgehend
vom Motor zum Antrieb. Durch die vorkonfektionierten Stecker auf der Motorseite
ist diese Richtung oft schneller und einfacher.
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