Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Installation Servoantrieb
Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
Allgemeines
Ein unzureichend dimensionierter Bremswiderstand kann zu Überspannung am
DC-Bus führen. Bei einer Überspannung am DC-Bus wird die Endstufe
deaktiviert. Der Motor wird nicht mehr aktiv verzögert.
WARNUNG
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
• Stellen Sie durch einen Probebetrieb mit maximaler Last sicher, dass der
Bremswiderstand ausreichend dimensioniert ist.
• Stellen Sie sicher, dass die Parameter für den Bremswiderstand korrekt
eingestellt sind.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Interner Bremswiderstand
Im Antrieb ist zur Aufnahme von Bremsenergie ein Bremswiderstand integriert. Im
Auslieferungszustand ist der interne Bremswiderstand ausgewählt.
Externer Bremswiderstand
Ein externer Bremswiderstand wird für Anwendungen benötigt, bei denen der
Motor stark gebremst werden muss und der interne Bremswiderstand die
überschüssige Bremsenergie nicht mehr aufnehmen kann.
Die Auswahl und Dimensionierung des externen Bremswiderstands wird im
Abschnitt Dimensionierung Bremswiderstand, Seite 63 beschrieben. Passende
Bremswiderstände, siehe Zubehör und Ersatzteile, Seite 444.
Kabelspezifikation
Schirm: Erforderlich, beidseitig geerdet
Twisted Pair:
-
PELV:
-
Kabelaufbau: Mindestquerschnitt Adern: Gleicher Querschnitt
wie Endstufenversorgung, siehe Anschluss
Endstufenversorgung (CN1), Seite 93.
Die Leiter müssen einen ausreichenden
Querschnitt besitzen, damit die Sicherung am
Netzanschluss das Gerät im Bedarfsfall
schützen kann.
Maximale Kabellänge: 3 m (9,84 ft)
Eigenschaften der Anschlussklemmen CN8
Merkmal Einheit Wert
Anschlussquerschnitt
mm
2
(AWG)
0,75 bis 3,3
(18 bis 12)
Anzugsmoment der Klemmenschrauben Nm
(lb.in)
0,51
(4.5)
Abisolierlänge
mm
(in)
10 ... 11
(0,39 bis 0,43)
0198441113754.12 91