Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Installation Servoantrieb
Kabelspezifikation
Schirm: Erforderlich, beidseitig geerdet
Twisted Pair:
-
PELV: Die Adern für die Haltebremse entsprechen
PELV.
Kabelaufbau: 3 Adern für Motorphasen
2 Adern für Haltebremse
1 Ader für Schutzerde (PE)
Maximale Kabellänge: Abhängig von erforderlichen Grenzwerten für
leitungsgebundene Störungen, siehe Kapitel
Elektromagnetische Störaussendung, Seite 45.
Beachten Sie folgende Hinweise:
• Sie dürfen nur das Original-Motorkabel von Schneider Electric anschließen,
entweder vorkonfektioniert oder als offener Draht.
• Die Adern für die Haltebremse müssen auch bei Motoren ohne Haltebremse
über den Anschluss CN11 am Antrieb angeschlossen werden. Auf der
Motorseite schließen Sie die Adern an die entsprechenden Pins für die
Haltebremse an, das Kabel kann dann für Motoren mit oder ohne
Haltebremse benutzt werden. Wenn Sie auf der Motorseite die Adern nicht
anschließen, müssen Sie die Adern einzeln isolieren
(Induktionsspannungen).
• Beachten Sie die Polarität der Haltebremsenspannung.
• Die Spannung für die Haltebremse ist von der 24-VDC-
Steuerungsversorgung (PELV) abhängig. Beachten Sie die Toleranz für die
24-VDC-Steuerungsversorgung und die vorgeschriebene Spannung für die
Haltebremse, siehe Steuerungsversorgung 24 VDC, Seite 37.
• Verwenden Sie vorkonfektionierte Kabel, um das Risiko eines
Verdrahtungsfehlers zu minimieren, siehe Zubehör und Ersatzteile, Seite 444.
Die optionale Haltebremse eines Motors wird am Anschluss CN11
angeschlossen. Die integrierte Haltebremsenansteuerung lüftet die Haltebremse
beim Aktivieren der Endstufe. Beim Deaktivieren der Endstufe wird die
Haltebremse wieder geschlossen.
Eigenschaften der Anschlussklemmen CN10
Die Klemmen sind für Litzen und starre Leiter zugelassen. Verwenden Sie, wenn
möglich, Aderendhülsen.
Merkmal Einheit Wert
LXM32•U45, LXM32•U60,
LXM32•U90, LXM32•D12,
LXM32•D18, LXM32•D30
LXM32•D72
Anschlussquerschnitt
mm
2
(AWG)
0,75 bis 5,3
(18 bis 10)
0,75 bis 10
(18 bis 8)
Anzugsmoment der Klemmenschrauben Nm
(lb.in)
0,68
(6,0)
1,81
(16,0)
Abisolierlänge
mm
(in)
6 ... 7
(0,24 bis 0,28)
8 ... 9
(0,31 bis 0,35)
Eigenschaften der Anschlussklemmen CN11
Die Klemmen sind für Litzen und starre Leiter zugelassen. Verwenden Sie, wenn
möglich, Aderendhülsen.
0198441113754.12 87